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"移动关节"相关考试题目
1.
一个3自由度机械臂，它的线速度雅可比矩阵在所有位形下都是一个3X3的单位矩阵，则该机械臂一定具有3个相互正交的移动关节。（ ）
2.
以下哪种机器人，有一个转动1R和2P两个移动关节，作业领域为圆柱体（ ）
3.
柱面坐标机器人的结构主要由一个旋转机座形成的转动关节和垂直、水平移动的两个移动关节构成。
4.
球坐标机器人一般有（ ）个回转关节和一个移动关节构成。
5.
直角坐标型机器人的三个关节都是 移动关节。
6.
移动关节由直线 ( ) 机构和在整个运动范围内起直线导向作用的直线 ( ) 部分组成。
7.
机器人的运动学可用一个( )来建模,此链由数个刚体以驱支器驱动折转动或移动关节串联而成。
8.
由移动关节连接的两个相邻连杆【图片】和连杆【图片】，连杆【图片】末端的线速度包括：连杆【图片】相对于连杆【图片】的线速度、连杆【图片】的线速度、以及由于连杆【图片】的角速度而产生的线速度。
9.
斯坦福机器人的手臂有两个转动关节，且两个转动关节的轴线交于一点，一个移动关节，共（）个自由度。
10.
并联机器人常用旋转关节、移动关节、球面关节、虎克铰关节。
11.
球面型机械臂（RRP）包含两个移动关节和一个转动关节
12.
如果一个机器人具有三个关节，依次为转动关节，移动关节，转动关节，则该机器人可以简称为（ ）。
13.
旋转关节(常用R表示.和移动关节(用P表示.。
14.
大多数机器人的结构设计中都只包含转动关节不包含移动关节。（ ）。
15.
机器人最常用的是移动关节和回转关节，通常用R表示回转关节，用P表示移动关节。（ ）
16.
直角坐标型工业机器人有三个移动关节。
17.
移动关节用哪个字母表示（ ）。
18.
球坐标型机械臂具有两个转动关节和一个移动关节
19.
移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动，这种关节具有()个自由度
20.
（）是指能够形成圆柱坐标系的机器人，其结构由一个旋转基座形成的转动关节和垂直、水平移动的两个移动关节构成
21.
圆柱坐标型机器人具有一个移动关节和两个转动关节。()
22.
由移动关节连接的两个相邻连杆和连杆，连杆末端的线速度包括：连杆相对于连杆的线速度、连杆的线速度、以及由于连杆的角速度而产生的线速度。
23.
旋转关节常用 表示,移动关节常用 表示。
24.
脊髓损伤患者，术后下肢肌肉有轻微收缩，但不能够移动关节,其肌力为
25.
柱面坐标机器人是指能够形成圆柱坐标系的机器人。其结构主要由 个旋转机座形成的转动关节和垂直、水平移动的两个移动关节构成。
26.
已知机器人机构构型 、 末端操作器位置和姿态 ，求各关节位置( 移动关节为移动量 ，角 回转关节为关节角) 的问题，称为（ ）。
27.
球面坐标机器人一般由 个回转关节和一个移动关节构成。
28.
移动关节导轨有哪几种?
29.
机器人最常用的两种关节是移动关节和（）关节。
30.
机器人的运动学可用一个（ ）来建模，此链由数个刚体(杆件)以驱动器驱动的转动或移动关节串联而成。
31.
串联机械手是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的姿态。
32.
移动关节—用字母( )表示,它允许两相邻连 杆沿关节轴线相对移动,这种关节具有( )个自由 度,如左图(a)所示。
33.
移动关节用字母()表示。
34.
移动关节的直线导轨可以分为哪些形式?
35.
肌肉有微弱收缩，但不能移动关节，其肌力为（）
36.
机器人的机械结构,可以是由一系列连杆通过旋转关节和移动关节连接起来的开式空间运动链。()
37.
对于转动关节来说，其关节变量为【图片】，对于移动关节来说，其关节变量为【图片】。
38.
移动关节运动简图有几种？
39.
球(极)坐标型机器人具有( )移动关节和两个回转关节,作业范围为空心球体状。
40.
圆柱坐标型工业机器人有两个移动关节和一个转动关节。
41.
对于DH法所建立的连杆坐标系，如果关节i是转动关节，则该关节所对应关节角度是变量；如果是移动关节，则该关节所对应的连杆间距是变量。（ ）
42.
球面型机械臂(RRP)包含两个移动关节和一个转动关节
43.
由移动关节连接的两个相邻连杆http://img0.ph.1...0522.png的角速度而产生的线速度。
44.
机器人的机械结构， 可以是由一系列连杆通过旋转关节和移动关节连接起来的开式空间运动链， 也可以是并联机器人的闭式或混联空间运动链。
45.
串联机器人是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联而成。
46.
旋转关节(常用 P 表示)和移动关节(用 R 表示)。
47.
肌肉有微弱收缩，但不能移动关节，其肌力为（）
48.
圆柱型机械臂(PRP)包含两个移动关节和一个转动关节
49.
机器人最常用的是移动关节和回转关节，通常用P表示回转关节，用R表示移动关节。（ ）
50.
若对于机械臂首尾连杆,若关节为移动关节,()可以为任意取值
