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【判断题】
串联机械手是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的姿态。
A.
错
B.
对
题目标签：
移动关节
运动链
转动关节
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相关题库：
工业机器人-2019秋冬
参考答案：
参考解析：
刷刷题刷刷变学霸
举一反三
【单选题】 一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时，则此运动链（ ）
A.
不能运动
B.
具有确定的相对运动
C.
只能作有限的相对运动
D.
运动不能确定
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【判断题】运动链要成为机构，只须使运动链中原动件数目等于其自由度数。
A.
正确
B.
错误
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【简答题】在闭合运动链练习中,其( )部位是固定的;而开放运动链练习,能够让远侧部位在( )的过程中自由移动。
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【单选题】以下哪一种选项是运动链的起点？（）
A.
工业机器人的足部
B.
工业机器人的末端执行器
C.
工业机器人的机械手
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【简答题】基本杆组是自由度等于___的运动链。 A、0 B、1 C、原动件数
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【判断题】运动链变为机构以后，其自由度数肯定变少了。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】若干构件通过运动副联接而成的可动系统称为运动链。 （ ）
A.
错
B.
对
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【单选题】肌肉有微弱收缩，但不能移动关节，其肌力为（）
A.
0级
B.
1级
C.
2级
D.
3级
E.
4级
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【判断题】圆柱型机械臂(PRP)包含两个移动关节和一个转动关节
A.
正确
B.
错误
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【简答题】以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为是（），若运动链的各构件构成了首末封闭的系统称为（），若运动链的构件未构成首末封闭的系统称为开链。
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