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工业机器人-2019秋冬
题数
65
考试分类
智慧树
学校
武汉工程大学
售价
¥5
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章节目录
第一章测试第二章测试第三章测试第四章测试第五章测试第六章测试第七章测试第八章测试第九章测试第十章测试第十一章测试第十二章测试第十三章测试期末试题补考试卷简介
1.2015年国务院印发的《中国制造2025》规划将机器人作为建设制造强国的重要领域之一，同时，我国机器人产业发展呈现强劲态势，已经连续三年成为全球第一大工业机器人市场，约占全球市场总销售量的四分之一。2.工业机器人作为新兴产业的代表，推动技术红利替代人口红利，成为产业优化升级和经济持续增长的动力之源。3.随着我国工业机器人产业发展迈入快车道，人才缺口已成为制约产业发展的致命伤，社会发展迫切需要大量培养工业机器人新兴产业的专业人才。
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题目预览
【判断题】
串联机器人，一个轴的运动不会改变另一个轴的坐标原点。
A.
错
B.
对
参考答案：
A
参考解析：
欢迎编辑补充或参与题目讨论
【判断题】
串联机器人中，小型机器人定义的臂长是小于1m，负载是小于10kg
A.
对
B.
错
参考答案：
A
参考解析：
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【判断题】
工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。
A.
错
B.
对
参考答案：
A
参考解析：
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【多选题】
依据技术指标进行串联机器人选型的时候初步选择有哪些？
A.
荷重
B.
节拍时间
C.
作业空间
D.
精度
参考答案：
B C D
参考解析：
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【判断题】
串联机械手是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的姿态。
A.
错
B.
对
参考答案：
B
参考解析：
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【判断题】
工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A.
对
B.
错
参考答案：
A
参考解析：
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【判断题】
被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。
A.
对
B.
错
参考答案：
B
参考解析：
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【多选题】
工业机器人按臂部的运动形式分为哪几种？
A.
关节型机器人
B.
圆柱坐标型（如SCARA）
C.
球坐标型
D.
直角坐标型
参考答案：
A B C D
参考解析：
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【判断题】
直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
A.
对
B.
错
参考答案：
B
参考解析：
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【多选题】
串联机器人常见安装方式有哪几种？
A.
斜装
B.
地装
C.
墙装
D.
倒装
参考答案：
A B C D
参考解析：
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