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【简答题】

基本杆组是自由度等于___的运动链。 A、0 B、1 C、原动件数

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参考答案:
参考解析:
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举一反三

【单选题】 一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时,则此运动链(     )

A.
不能运动
B.
具有确定的相对运动
C.
只能作有限的相对运动
D.
运动不能确定

【单选题】以下哪一种选项是运动链的起点?()

A.
工业机器人的足部
B.
工业机器人的末端执行器
C.
工业机器人的机械手

【多选题】摆动导杆机构中曲柄为原动件时

A.
不存在死点
B.
最小传动角恒为 90 度
C.
极位夹角等于摆角
D.
有急回特性
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最小传动角恒为 90 度
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