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"运动链"相关考试题目
1.
同一个运动链根据所选择的机架不同可以构成不同的机构。
2.
当一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时,则此运动链( )。A. 具有确定的相对运动 B.只能作有限的相对运动C.运动不能确定 D.不能运动 B. 只能作有限的相对运动 C. 运动不能确定 D. 不能运动
3.
在一铰链四杆运动链中，周转副存在性有如下判断情况，哪些判断是正确的
4.
一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时，则此运动链（ ）
5.
在如图所示的铰链四杆运动链中，各杆的长度分别为lAB=55 mm，lBC=40 mm，lCD=50 mm，lAD=25 mm。该运动链中，哪个构件为双整转副构件？ （ ）【图片】
6.
杆组是自由度等于_ 的运动链。
7.
运动链要成为机构，只须使运动链中原动件数目等于其自由度数。
8.
在闭合运动链练习中,其( )部位是固定的;而开放运动链练习,能够让远侧部位在( )的过程中自由移动。
9.
生物运动链根据其结构特点可以分为（）和（）两种。
10.
串联组合的基本思路及原则包括实现后置机构的速度变换，实现后置机构的运动变换，在满足运动要求的前提下运动链尽量短。
11.
滚斜齿时需要多少种运动？列出每条运动链的首末端元件及计算位移。
12.
在下图所示平面运动链中，若构件1为机架，构件5为原动件，则成为______级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为______级机构。
13.
图示运动链，当选择 杆为机架时为双曲柄机构；选择 杆为机架时为 双摇杆机构；选择 杆为机架时则为曲柄摇杆机构。
14.
一个平面运动链的原动件数目大于此运动链的自由度数时,则此运动链( )
15.
不可再分的自由度为零的运动链,称为 。
16.
以下哪一种选项是运动链的起点？（）
17.
( )就是整个机器人运动链所能够产生的独立运动数。
18.
构件通过（）而构成的可相对运动的系统成为运动链。
19.
运动链成为机构的条件是：自由度必须大于零；原动件的数目与运动链的自由度必须__。
20.
构件通过（）而构成的可相对运动的系统成为运动链。
21.
并联机器人的基座和未端执行器之间通过至少（）个独立的运动链相连接，机构具有（）个或（）个以上自由度，且以并联方式驱动的种闭环机构。
22.
运动链代号：画出该运动链的结构图。变换出一个机构，要求以四元连杆为机架，且机构的执行构件为一个在固定导路上运动的滑块。
23.
运动链成为机构(机构具有确定运动)的条件是机构的自由度F>0,且();
24.
杆组是自由度( ) 的运动链
25.
核心力量的作用是以中心肌群为核心,在整个动作过程中将不同关节的运动和多块肌肉群的收缩力量协同整合起来,形成“运动链”,从而使核心肌群对运动中的身体姿势、运动技能和专项技术动作起着稳定和支持作用。
26.
用一个平面低副连接两个做平面运动的构件所形成的运动链共有( )个自由度.
27.
下列关于运动链的描述错误的是：
28.
运动链能成为机构的条件是：运动链的自由度数目等于原动件数目
29.
串联机械手是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的姿态。
30.
从运动学原理上说,绝大多数机器人的本体都是由若干()、()组成的运动链。
31.
基本杆组是自由度等于___的运动链。 A、0 B、1 C、原动件数
32.
产生齿形误差的原因有（）运动链、砂轮系统、几何精度等方面的影响。
33.
在生物运动链中，骨骼是环节的（），关节是运动的（），肌肉收缩则为环节绕关节轴转动提供（）。
34.
各构件构成封闭形式的运动链称为闭式运动链,简称(),
35.
运动链就是机构。
36.
运动链变为机构以后，其自由度数肯定变少了。
37.
当一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时，则此运动链( )。
38.
运动链的末端如果不被固定,是游离的,这样的运动链称为()
39.
开放运动链与封闭运动链
40.
当末端执行器通过至少两个独立运动链和基座相连，且组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为 机器人。
41.
若干构件通过运动副联接而成的可动系统称为运动链。 （ ）
42.
运动链成为机构的必要充分条件为构件系统的自由度F( ) ,且原动件件数( )运动链的自由度数。
43.
所有的构件都参与组成两个以上的运动副，称为__运动链。
44.
机器人的机械结构， 可以是由一系列连杆通过旋转关节和移动关节连接起来的开式空间运动链， 也可以是并联机器人的闭式或混联空间运动链。
45.
下图所示运动链,当选择 杆为机架时为双曲柄机构;选择 杆为机架时为双摇杆机构;选择 杆为机架时为曲柄摇杆机构。
46.
斯蒂芬森型可以获得( )种特定化运动链。。
47.
把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为是（），若运动链的各构件构成了首末封闭的系统称为（），若运动链的构件未构成首末封闭的系统称为开链。
48.
若某一传动链，从输入轴Ⅰ到输出轴k间共由m个传动副组成，则其运动链的传动比计算式可写成
49.
一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时,则此运动链( )
50.
运动链要成为机构,必须使运动链中主动件数目大于或等于自由度数。
