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【简答题】
不可再分的自由度为零的运动链,称为 。
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题目标签：
自由度
运动链
参考答案：
参考解析：
刷刷题刷刷变学霸
举一反三
【单选题】下图体系的自由度为（ ）。
A.
-1
B.
0
C.
1
D.
2
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【单选题】一组数据，样本量是500，受限制的条件或变量个数为105，这组数据的自由度为
A.
500
B.
105
C.
395
D.
396
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【判断题】运动链要成为机构，只须使运动链中原动件数目等于其自由度数。
A.
正确
B.
错误
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【简答题】当工件以 ______ 表面定位时，可采用定位销这种定位元件。其中短定位销可限制工件的 ______ 个自由度，长定位销可限制工件的 ______ 个自由度。
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【单选题】以下哪一种选项是运动链的起点？（）
A.
工业机器人的足部
B.
工业机器人的末端执行器
C.
工业机器人的机械手
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【简答题】动力自由度的个数（ ）集中质量的个数。
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【单选题】差动轮系的自由度等于
A.
1
B.
2
C.
3
D.
4
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【简答题】基本杆组是自由度等于___的运动链。 A、0 B、1 C、原动件数
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【判断题】运动链变为机构以后，其自由度数肯定变少了。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】若干构件通过运动副联接而成的可动系统称为运动链。 （ ）
A.
错
B.
对
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