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【简答题】

开放运动链与封闭运动链

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题目标签:运动链
参考答案:
参考解析:
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刷刷题刷刷变学霸
举一反三

【单选题】 一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时,则此运动链(     )

A.
不能运动
B.
具有确定的相对运动
C.
只能作有限的相对运动
D.
运动不能确定

【单选题】以下哪一种选项是运动链的起点?()

A.
工业机器人的足部
B.
工业机器人的末端执行器
C.
工业机器人的机械手

【单选题】下列关于运动链的描述错误的是:

A.
运动时会涉及开放和闭合运动链的概念,工程学术语中运动链有一系列钢体环节,以一定方式连接来完成运动。
B.
开放点要求远端可以自由活动,而近端保持固定。
C.
从座位站起,膝关节伸直,同时会导致髋和踝关节的运动,这个运动属于开链运动。
D.
躺在床上挥动上肢,可以在许多方向上活动,肩关节,肘关节,腕关节和手指也可以各自活动,这就是开链运动。
E.
闭合链要求远端固定,近端活动。