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【多选题】

在一铰链四杆运动链中,周转副存在性有如下判断情况,哪些判断是正确的

A.
该运动链的各杆长仅满足杆长条件的小于号情况时,则存在且仅有两个周转副
B.
该运动链的各杆长满足杆长条件的等号情况,且两两相邻杆的杆长相等时,则存在且有三个周转副
C.
该运动链的各杆长满足杆长条件,且两相对杆两杆的杆长相等时,存在周转副,且转动副都是周转副
D.
该运动链的各杆长不满足杆长条件时,不存在周转副,即所有转动副都是摆转副。
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题目标签:存在运动链判断
参考答案:
参考解析:
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