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【判断题】
球坐标型机械臂具有两个转动关节和一个移动关节
A.
正确
B.
错误
题目标签:
球坐标
移动关节
转动关节
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参考答案:
参考解析:
刷刷题刷刷变学霸
举一反三
【判断题】单点定位也叫绝对定位,通常是指在协议地球坐标系中,直接确定观测站相当于坐标系原点(地球质心)绝对坐标系的一种定位方法。
A.
正确
B.
错误
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【简答题】半径为R0的均匀永磁体小球,磁化强度为M0,球以恒定角速度ω绕通过球心而垂直于M0的轴旋转,设R0ωc,求辐射场和能流。提示:M0以角速度ω转动,可分解为相位差为π/2的互相垂直的线振动;直角坐标基矢与球坐标基矢变换关系为
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【判断题】笛卡尔坐标系中的三个基本方向在空间中是固定的,球坐标系中的三个基本方向随空间点是变化的。()
A.
正确
B.
错误
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【单选题】在分离变量法的球坐标计算体系中讨论了勒让德函数的正交性和完备性,相对应地在柱坐标计算体系中讨论了cos函数的正交性和完备性,
A.
正交性和完备性的讨论和我们具体物理问题的计算一点关系也没有,只是纯数学讨论
B.
正交性可以帮助我们在具体物理问题计算中抽取展开系数,但完备性和计算无关只是纯数学讨论
C.
完备性支持我们用相应函数族进行展开,没有它展开可能无法实现,而正交性和具体物理问题计算无关只是纯数学讨论
D.
正交性可以帮助我们在具体物理问题计算中抽取展开系数,完备性支持我们用相应函数族进行展开,没有它展开可能无法实现。
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【单选题】拉普拉斯方程( )和亥姆霍兹方程( )在球坐标系中的一般表达式分别为 【 】
A.
①②
B.
③④
C.
①③
D.
②④
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【简答题】考虑柱坐标系下的三重累次积分I=3dz.(Ⅰ)将I用直角坐标(Oxyz)化为累次积分;(Ⅱ)将I用球坐标化为累次积分;(Ⅲ)求I的值.
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【简答题】什么是地球坐标系和天球坐标系?
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【单选题】肌肉有微弱收缩,但不能移动关节,其肌力为()
A.
0级
B.
1级
C.
2级
D.
3级
E.
4级
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【判断题】圆柱型机械臂(PRP)包含两个移动关节和一个转动关节
A.
正确
B.
错误
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【判断题】协议天球坐标系又称为空固系
A.
正确
B.
错误
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