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【判断题】

直角坐标型工业机器人有三个移动关节。

A.
正确
B.
错误
题目标签：工业机器人移动关节直角坐标
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参考答案：
参考解析：
.
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举一反三

【简答题】工业机器人安全保护装置较常用的有三种,分别是 、安全光栅、 。
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【单选题】下图中的正四边形中,B点相对于A点的相对直角坐标是( )
A.
@5,5
B.
@5,-5
C.
@-5,5
D.
@-5,-5
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【单选题】已知A点的平面直角坐标（150.00米，200.00米），B点平面直角坐标（100.00米，250.00米），则直线AB的坐标方位角为（ ）。
A.
45 º
B.
225 º
C.
135 º
D.
325 º
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【简答题】曲线的极坐标方程为，则曲线的直角坐标方程为_______________.
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【判断题】工业机器人的线性运动是指安装在机器人第6轴法兰盘上工具的TCP（工具坐标系中心点）在空间中作线性运动。
A.
正确
B.
错误
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【单选题】工业机器人单轴运动时可同时的运动关节轴数量最多为
A.
5
B.
6
C.
4
D.
3
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【多选题】工业机器人系统组成
A.
机器人本体
B.
控制器
C.
机械臂
D.
示教器
E.
驱动系统
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【简答题】什么是绝对坐标、相对坐标？什么是直角坐标、极坐标？
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【多选题】直角坐标法的特点是()。
A.
容易出现奇异点
B.
不容易出现奇异点
C.
路径可控且可预知
D.
计算量大
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【单选题】肌肉有微弱收缩，但不能移动关节，其肌力为（）
A.
0级
B.
1级
C.
2级
D.
3级
E.
4级
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