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"工业机器人"相关考试题目
1.
工业机器人的常用安全装置有()。
2.
以下不属于工业机器人按照坐标形式分类的有?
3.
ABB IRB120型工业机器人有( )个轴。
4.
工业机器人与人工操作相比,可以降低生产成本, 提高生产效率。
5.
我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。
6.
工业机器人实训中心有机器人装调原理工作站 台?
7.
工机1班.xlsx 2019-2020(1)工业机器人实操与编程考核内容.docx
8.
工业机器人在选型时，结构时要考虑其运动、结构特点及任务需求。
9.
工业机器人的控制方式按作业任务的不同，可主要分为（ ）控制方式、（ ）方式、（ ）控制方式和智能控制方式四种控制方式。（先进技术）
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ABB工业机器人的常量标识符为（ ）.
11.
FANUC工业机器人R-30iB控制器的备份/加载方式为（）方式
12.
工业机器人安全保护装置较常用的有三种,分别是 、安全光栅、 。
13.
日本开发的第一台工业机器人的名称是Kawasaki Unimate 2000
14.
工业机器人的____运动是指沿X,Y,Z轴方向的运动。
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1336目前,大部分工业机器人的手部只有2个手指,而且手指上一般没有关节。
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工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度。
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工业机器人的手我们一般称为末端操作器。
18.
（ ）工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。
19.
工业机器人由4个基本的部分组成，下面哪个不是基本的部分？（）
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以下哪些是工业机器人的主要技术参数（ ）
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工业机器人的速度单位是（ ）.
22.
对于ABB工业机器人，“WaitDI FrPigReady，1”语句解释正确的是（ ）。
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ABB工业机器人工具坐标是在 和 下创建。
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工业机器人的编程方式有（）。
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机器人就是指工业机器人
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工业机器人对安装环境的要求有（）。
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工业机器人的一个关节一般与三个或三个以上杆件相连接
28.
FANUC工业机器人定位类型FINE和CNT0工业机器人都会到达目标位置
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按照结构形式将工业机器人分为4类,下图中的C,对应哪一类结构机器人。
30.
液压驱动是工业机器人的主流驱动方式.
31.
工业机器人的重复定位精度是指机器人在做20000次以上重复动作时与( )位置的最大偏差。
32.
工业机器人的线性运动是指安装在机器人第6轴法兰盘上工具的TCP（工具坐标系中心点）在空间中作线性运动。
33.
简述工业机器人行走机构有几种?
34.
工业机器人主要技术参数不包括（）。
35.
工业机器人应用领域最广泛的是?
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用于弧焊自动作业的工业机器人,其末端持握的工具是焊枪。
37.
检查维护时,工业机器人的伺服电机的码盘可以拆开。
38.
ABB工业机器人的示教器使能器按钮是为保证操作人员的人身安全而设置的，分为（ ）个档位。
39.
第一台工业机器人Unimate,用于( )
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按结构特征来分,工业机器人通常可以分为直角坐标机器人、柱面坐标机器人、____、多关节机器人、____。
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工业机器人视觉系统的硬件有（ ）。
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工业机器人单轴运动时可同时的运动关节轴数量最多为
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工业机器人的主要特点包括通用性和_________。
44.
工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为（）。
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工业机器人系统组成
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当工业机器人机器人关节的第5轴角度为0°,同时第4轴和第6轴角度相同时,则称机器人的这种姿态叫做奇异点。
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（）工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。
48.
工业机器人有多种分类方式,下列属于按驱动方式分类的是( )。
49.
工业机器人与伺服驱动系统有关的技术参数是()。
50.
工业机器人的工件坐标定义有四点法、五点法和六点法三种。
