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【简答题】
工业机器人的控制方式按作业任务的不同,可主要分为( )控制方式、( )方式、( )
控制方式和智能控制方式四种控制方式。(先进技术)
题目标签:
工业机器人
智能控制
控制方式
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参考答案:
参考解析:
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举一反三
【判断题】工业机器人与人工操作相比,可以降低生产成本, 提高生产效率。
A.
正确
B.
错误
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【简答题】智能控制平台“云设备”APP的下载与安装
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【多选题】实现费控控制方式有( )。
A.
主站实施费控
B.
采集终端实施费控
C.
系统实施费控
D.
电能表实施费控
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【简答题】工业机器人的控制方式按作业任务的不同,可主要分为( )控制方式、( )方式、( )控制方式和智能控制方式四种控制方式。(先进技术)
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【简答题】工业机器人安全保护装置较常用的有三种,分别是 、安全光栅、 。
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【单选题】不属于智能控制是
A.
神经网络控制
B.
专家控制
C.
模糊控制
D.
确定性反馈控制
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【简答题】直流可逆H型PWM变换器有几种控制方式?分别简述其优缺点。
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【简答题】数控机床的控制方式有哪些?
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【简答题】递阶智能控制结构分三层为()()()
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【多选题】工业机器人对安装环境的要求有()。
A.
环境温度要求
B.
相对湿度要求
C.
震动等级要求
D.
周边环境不能有易燃易爆易腐蚀的液体或气体
E.
动力电源和接地电阻要求
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【单选题】计算机在执行乘法指令时,由于其操作较复杂,需要更多的时间,通常采用______控制方式。
A.
延长机器周期内的节拍数
B.
异步
C.
中央与局不控制相结合
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【判断题】工业机器人的线性运动是指安装在机器人第6轴法兰盘上工具的TCP(工具坐标系中心点)在空间中作线性运动。
A.
正确
B.
错误
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【单选题】不属于智能控制是()。
A.
神经网络控制
B.
专家控制
C.
模糊控制
D.
确定性反馈控制
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【填空题】局域网具有三种访问控制方式,分别是()、Token Bus和Token Ring。
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【简答题】按结构特征来分,工业机器人通常可以分为直角坐标机器人、柱面坐标机器人、____、多关节机器人、____。
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【单选题】工业机器人单轴运动时可同时的运动关节轴数量最多为
A.
5
B.
6
C.
4
D.
3
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【多选题】工业机器人系统组成
A.
机器人本体
B.
控制器
C.
机械臂
D.
示教器
E.
驱动系统
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【简答题】简述屏蔽门的控制方式。
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【单选题】事故风机优先控制方式有()。
A.
中央
B.
车控室
C.
就地
D.
编码室
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【简答题】蒸发压力调节阀有直动式和()两类控制方式。
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A.
主站实施费控
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采集终端实施费控
C.
系统实施费控
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【单选题】不属于智能控制是
A.
神经网络控制
B.
专家控制
C.
模糊控制
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震动等级要求
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E.
动力电源和接地电阻要求
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B.
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正确
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错误
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A.
神经网络控制
B.
专家控制
C.
模糊控制
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确定性反馈控制
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A.
5
B.
6
C.
4
D.
3
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机器人本体
B.
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机械臂
D.
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