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【简答题】
按结构特征来分,工业机器人通常可以分为直角坐标机器人、柱面坐标机器人、____、多关节机器人、____。
题目标签:
工业机器人
结构特征
直角坐标
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参考答案:
参考解析:
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举一反三
【简答题】除了分布处理MPP和机群系统外,并行处理计算机按其基本结构特征可分为哪几种不同结构?
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【单选题】直角坐标(0,3)可转化为极坐标()
A.
(3,90°)
B.
(90°,3)
C.
(0°,3)
D.
(3,0°)
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【简答题】工业机器人的控制方式按作业任务的不同,可主要分为( )控制方式、( )方式、( )控制方式和智能控制方式四种控制方式。(先进技术)
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【单选题】当建筑场区布设有()时,可采用直角坐标法来定位。
A.
导线网
B.
三角网
C.
建筑方格网
D.
三边网
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【简答题】工业机器人安全保护装置较常用的有三种,分别是 、安全光栅、 。
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【单选题】下图中的正四边形中,B点相对于A点的相对直角坐标是( )
A.
@5,5
B.
@5,-5
C.
@-5,5
D.
@-5,-5
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【单选题】已知A点的平面直角坐标(150.00米,200.00米),B点平面直角坐标(100.00米,250.00米),则直线AB的坐标方位角为( )。
A.
45 º
B.
225 º
C.
135 º
D.
325 º
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【判断题】描述动点运动的方法有:矢量法、直角坐标法、自然坐标法。
A.
正确
B.
错误
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【单选题】已知点A的极坐标是(3,π4),则点A的直角坐标是( )
A.
(3,322)
B.
(3,-322)
C.
(322,322)
D.
(322,-322)
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【单选题】关于大肠的结构特征哪一项错误
A.
黏膜无绒毛
B.
肠腺长而密
C.
杯状细胞含量多
D.
黏膜向肠腔突起形成绒毛
E.
固有层内有较多的孤立淋巴小结
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【简答题】曲线的极坐标方程为,则曲线的直角坐标方程为_______________.
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【简答题】菱面三角晶胞基矢的夹角α'=β'=γ'≠90°,晶格常数a'、b'和c'都相等,这种结构特征区分性差的特点不利于晶面的空间定位.为了克服这一缺点,人们通常采用六角晶胞来描述具有菱面三角晶胞的三角晶系.菱面三角晶胞与相应六角晶胞的几何关系如图1.16所示,a'、b'和c'是菱面三角晶胞基矢,a、b和c是该三角晶系的六角晶胞基矢.
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【判断题】工业机器人的线性运动是指安装在机器人第6轴法兰盘上工具的TCP(工具坐标系中心点)在空间中作线性运动。
A.
正确
B.
错误
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【简答题】按结构特征来分,工业机器人通常可以分为直角坐标机器人、柱面坐标机器人、____、多关节机器人、____。
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【多选题】从结构特征上看,太阳能光伏发电系统主要可以分为()光伏发电系统。
A.
独立运行
B.
并网型
C.
混合型
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【单选题】工业机器人单轴运动时可同时的运动关节轴数量最多为
A.
5
B.
6
C.
4
D.
3
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【多选题】工业机器人系统组成
A.
机器人本体
B.
控制器
C.
机械臂
D.
示教器
E.
驱动系统
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【简答题】什么是绝对坐标、相对坐标?什么是直角坐标、极坐标?
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【多选题】直角坐标法的特点是()。
A.
容易出现奇异点
B.
不容易出现奇异点
C.
路径可控且可预知
D.
计算量大
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【简答题】曲线的 极坐标方程 ρ=4sin θ化为 直角坐标方程为
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(90°,3)
C.
(0°,3)
D.
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A.
导线网
B.
三角网
C.
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@5,5
B.
@5,-5
C.
@-5,5
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@-5,-5
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45 º
B.
225 º
C.
135 º
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A.
正确
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A.
(3,322)
B.
(3,-322)
C.
(322,322)
D.
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B.
肠腺长而密
C.
杯状细胞含量多
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A.
正确
B.
错误
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独立运行
B.
并网型
C.
混合型
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C.
4
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3
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容易出现奇异点
B.
不容易出现奇异点
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路径可控且可预知
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