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【单选题】

()是指能够形成圆柱坐标系的机器人,其结构由一个旋转基座形成的转动关节和垂直、水平移动的两个移动关节构成

A.
直角坐标型机器人
B.
球面坐标机器人
C.
多关节机器人
D.
柱面坐标机器人
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参考答案:
参考解析:
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