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【判断题】

一个3自由度机械臂，它的线速度雅可比矩阵在所有位形下都是一个3X3的单位矩阵，则该机械臂一定具有3个相互正交的移动关节。（ ）

A.
正确
B.
错误
题目标签：单位矩阵移动关节雅可比矩阵
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参考答案：
参考解析：
.
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举一反三

【判断题】如果 ,但A不是单位矩阵,则A必为奇异矩阵.
A.
正确
B.
错误
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【单选题】是二阶单位矩阵,则 ( )
A.
B.
C.
D.
以上答案都不对
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【判断题】矩阵 与单位矩阵合同。
A.
正确
B.
错误
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【简答题】设矩阵 ，且A 3 =O． 　　(Ⅰ)求a的值； 　　(Ⅱ)若矩阵X满足X一XA 2 一AX+AXA 2 =E，其中E为3阶单位矩阵，求X．
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【判断题】4阶单位矩阵是对角矩阵。
A.
正确
B.
错误
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【简答题】设A2=A，但A不是单位矩阵，则A必为奇异矩阵。
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【判断题】单位矩阵的逆矩阵还是单位矩阵
A.
正确
B.
错误
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【单选题】肌肉有微弱收缩，但不能移动关节，其肌力为（）
A.
0级
B.
1级
C.
2级
D.
3级
E.
4级
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【判断题】圆柱型机械臂(PRP)包含两个移动关节和一个转动关节
A.
正确
B.
错误
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【单选题】与n阶单位矩阵E合同的矩阵是n阶( )
A.
正交矩阵
B.
正定矩阵
C.
可逆矩阵
D.
初等矩阵
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