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【简答题】
球面坐标机器人一般由 个回转关节和一个移动关节构成。
题目标签：
机器人
移动关节
球面坐标
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参考答案：
参考解析：
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举一反三
【单选题】( )型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置
A.
直角坐标
B.
圆柱坐标
C.
极坐标
D.
特型指
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【单选题】目前，超过70%的工业机器人使用在（）领域。 ①汽车 ②食品加工 ③电子电器 ④金属加工 ⑤塑料加工
A.
①
B.
②④
C.
②③
D.
①⑤
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【简答题】要保证机器人在数控车床加工时准确无误及时的上下料，需考虑下面几个问题
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【单选题】物流行业使用的工业机器人具有搬运、()、分拣、自动包装等功能。
A.
码垛
B.
绘图
C.
焊接
D.
打磨
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【单选题】属于机器人焊接条件转移指令的是哪项？（ ）
A.
条件增加指令
B.
条件更换指令
C.
条件比较指令
D.
条件查询指令
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【简答题】外部传感器包括（ ）、（ ）、（ ）、（ ）等传感器。（机器人）
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【单选题】（）年，捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人RoB.ot这个词。
A.
1920
B.
1959
C.
1930
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【多选题】工业机器人的四大家族包括以下哪些品牌?
A.
FANUC
B.
ABB
C.
华数
D.
KUKA
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【单选题】肌肉有微弱收缩，但不能移动关节，其肌力为（）
A.
0级
B.
1级
C.
2级
D.
3级
E.
4级
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【判断题】圆柱型机械臂(PRP)包含两个移动关节和一个转动关节
A.
正确
B.
错误
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