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【判断题】
机器人的机械结构,可以是由一系列连杆通过旋转关节和移动关节连接起来的开式空间运动链。()
A.
正确
B.
错误
题目标签：
关节连接
空间运动链
移动关节
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参考答案：
参考解析：
刷刷题刷刷变学霸
举一反三
【单选题】以下哪种机器人，有一个转动1R和2P两个移动关节，作业领域为圆柱体（ ）
A.
直角坐标式
B.
圆柱坐标式
C.
关节坐标式
D.
SCARA型机器人
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【单选题】脊柱由24块椎骨、1块骶骨和1块尾骨及( )块椎间盘、韧带和关节连接而成。
A.
23
B.
24
C.
25
D.
26
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【判断题】根据各构件的运动平面相平行与否分为平面运动链和空间运动链。
A.
正确
B.
错误
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【简答题】旋转关节常用 表示,移动关节常用 表示。
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【单选题】移动关节运动简图有几种？
A.
1种
B.
2种
C.
3种
D.
4种
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【判断题】圆柱坐标型工业机器人有两个移动关节和一个转动关节。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】对于DH法所建立的连杆坐标系，如果关节i是转动关节，则该关节所对应关节角度是变量；如果是移动关节，则该关节所对应的连杆间距是变量。（ ）
A.
正确
B.
错误
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【单选题】肌肉有微弱收缩，但不能移动关节，其肌力为（）
A.
0级
B.
1级
C.
2级
D.
3级
E.
4级
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【判断题】圆柱型机械臂(PRP)包含两个移动关节和一个转动关节
A.
正确
B.
错误
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【判断题】转臂定位橡胶关节连接轴箱体和构架，传递垂向力和横向力。
A.
正确
B.
错误
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