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"空间运动链"相关考试题目
1.
根据各构件的运动平面相平行与否分为平面运动链和空间运动链。
2.
机器人的机械结构,可以是由一系列连杆通过旋转关节和移动关节连接起来的开式空间运动链。()
3.
机器人的机械结构, 可以是由一系列连杆通过旋转关节和移动关节连接起来的开式空间运动链, 也可以是并联机器人的闭式或混联空间运动链。