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"非完整约束"相关考试题目
1.
运动约束属于非完整约束。
2.
空间两点距离保持不变，则此关系属于A几何约束B非完整约束C非定常约束D双面约束
3.
系统中增加一个非完整约束，会减小一个自由度，减少一个广义坐标
4.
所有的几何约束都是完整约束,所有的运动约束都是非完整约束。
5.
n个质点构成的系统具有l个完整约束和g个线性非完整约束，则对应的罗斯方程包含3n-l个二阶常微分方程
6.
发动机转子以匀角速度ω转动，则转角约束φ=ωt属于A非完整约束B完整约束C非定常约束D定常约束
7.
所有包含质点坐标，和坐标对时间的导数或坐标的微分的约束方程都是非完整约束方程。
8.
在完整约束条件下，质点系的自由度数等于确定质点系位置的独立参数的个数()。在非完整约束条件下，质点系的自由度数也等于广义坐标的个数()。
9.
题目：非完整约束球形移动机器人的运动控制研究
10.
n个质点构成的系统具有l个完整约束和g个线性非完整约束，则对应直角坐标系中的第一类拉格朗日方程包含3n个二阶常微分方程
11.
阿克曼转向结构模型是一种非完整约束模型。
12.
以下属于非完整约束的是（）约束？
13.
在以下约束方程中 A．x 2 +y 2 =4 B．x 2 +y 2 ≤4 C． D．x 2 +y 2 =10t E． 属于几何约束的有______；属于运动约束的有______；属于完整约束的有______；属于非完整约束的有______；属于定常约束的有______；属于非定常约束的有______。
14.
非定常约束是否为非完整约束?
15.
在完整约束条件下，质点系的自由度数等于确定质点系位置的独立参数的个数( )。在非完整约束条件下，质点系的自由度数也等于广义坐标的个数( )。
16.
题目：多轴驱动工程车辆电液行走系统的非完整约束特性与协调控制
17.
发动机转子以匀角速度ω转动，则转角约束φ=ωt属于A完整约束B非完整约束C非定常约束D定常约束
