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【单选题】

发动机转子以匀角速度ω转动，则转角约束φ=ωt属于A完整约束B非完整约束C非定常约束D定常约束

A.
AC
B.
BC
C.
AD
D.
BD
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题目标签：定常约束非定常约束非完整约束
参考答案：
参考解析：
.
刷刷题刷刷变学霸
举一反三

【判断题】定常约束与时间无关，因而一定是理想约束。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】系统附加驱动约束方程为非定常约束
A.
正确
B.
错误
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【判断题】对于非定常约束,实位移不一定是虚位移中的一个。
A.
正确
B.
错误
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【单选题】空间两点距离保持不变，则此关系属于A几何约束B非完整约束C非定常约束D双面约束
A.
ABCD
B.
AD
C.
ACD
D.
BCD
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【判断题】系统中增加一个非完整约束，会减小一个自由度，减少一个广义坐标
A.
正确
B.
错误
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【判断题】定常约束是约束方程中不显含时间 t 的约束。
A.
正确
B.
错误
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【简答题】在完整约束条件下，质点系的自由度数等于确定质点系位置的独立参数的个数()。在非完整约束条件下，质点系的自由度数也等于广义坐标的个数()。
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【简答题】题目：非完整约束球形移动机器人的运动控制研究
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【判断题】定常约束中，实位移是所有虚位移中的一个；对于非定常约束，实位移不一定是虚位移中的一个。
A.
正确
B.
错误
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【简答题】在以下约束方程中 A．x 2 +y 2 =4    B．x 2 +y 2 ≤4    C． D．x 2 +y 2 =10t    E． 属于几何约束的有______；属于运动约束的有______；属于完整约束的有______；属于非完整约束的有______；属于定常约束的有______；属于非定常约束的有______。
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