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【简答题】

题目：非完整约束球形移动机器人的运动控制研究

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题目标签：非完整约束移动机器人运动控制
参考答案：
参考解析：
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举一反三

【简答题】是运动控制的根本问题,磁链控制与转矩控制同样重要 。
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【判断题】PTP运动控制系统结构包括5个部分： 最终机械执行机构、机械传动机构、动力部件、控制器、位置测量器。
A.
正确
B.
错误
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【单选题】感觉运动控制是发育的基础，为学习与掌握运动，需重复感觉运动反应的治疗方法是（）。
A.
Rood法
B.
Bobath法
C.
Brunnstrom法
D.
PNF法
E.
运动再学习法
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【简答题】运动控制系统由电动机、功率放大与变换装置、______及相应的______等构成。
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【单选题】S7-1200 PLC中运动控制指令MC_MoveVelocity是（ ）。
A.
轴的绝对定位
B.
轴的相对定位
C.
以预设的旋转速度移动轴
D.
在点动模式下移动轴
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【简答题】题目：非完整约束球形移动机器人的运动控制研究
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【判断题】PTP运动控制系统结构包括5个部分： 最终机械执行机构、机械传动机构、动力部件、控制器、位置测量器。
A.
正确
B.
错误
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【单选题】从个体发育规律看，运动控制能力发育最晚的是()
A.
屈曲
B.
伸展
C.
内收
D.
外展
E.
旋转
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【单选题】运动控制系统研究的内容是?( )
A.
如何通过控制电动机的电压、电流、频率等信号，来改变电动机的转矩或者转速，以实现对生产机械的运动进行控制，满足生产机械的生产工艺的要求。
B.
研究人体运动机能规律的科学
C.
研究液压控制生产机械的控制规律
D.
研究锂电池的发电机理的科学
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【单选题】运动控制的根本问题是?
A.
转矩控制
B.
速度控制
C.
电源的频率控制
D.
电源的电压控制
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