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【判断题】
系统中增加一个非完整约束，会减小一个自由度，减少一个广义坐标
A.
正确
B.
错误
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题目标签：
完整约束
非完整约束
广义坐标
参考答案：
参考解析：
刷刷题刷刷变学霸
举一反三
【判断题】若与广义坐标的位置关系都是比例或直角三角形关系,且不引入不待求未知力,此时采用虚位移原理的解析法一般比虚速度法计算量要小些 。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】拉格朗日力学能否给出守恒的广义动量，依赖于广义坐标的选择
A.
正确
B.
错误
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【判断题】在正则方程中,广义坐标和广义动量均为独立变量。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】任意质点系各广义坐标的变分δqk都是彼此独立的。()
A.
正确
B.
错误
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【简答题】一根悬臂梁是用2-DOF假定振型模型来模拟的，如图所示，它的广义坐标是以自由度端的挠曲与斜率（很小）表示，即v（t）与Θ（t）。图示符合形函数的振型。 （a）根据一般多项式来推导ψ1与ψ2多项式形式的形函数。 （b）推导这个2-DOF模型的运动方程
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【简答题】什么是广义坐标？它和牛顿力学中的坐标有什么不同？
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【判断题】分析力学中系统的自由度就是系统广义坐标系的个数。()
A.
正确
B.
错误
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【简答题】广义力都具有力的量纲吗?广义力与广义坐标有什么联系?
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【单选题】空间两点距离保持不变，则此关系属于A几何约束B非完整约束C非定常约束D双面约束
A.
ABCD
B.
AD
C.
ACD
D.
BCD
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【简答题】题目：非完整约束球形移动机器人的运动控制研究
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