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【判断题】

所有的几何约束都是完整约束,所有的运动约束都是非完整约束。

A.
正确
B.
错误
题目标签：几何约束完整约束非完整约束
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参考答案：
参考解析：
.
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举一反三

【多选题】几何约束有哪些
A.
重合约束、共线约束
B.
水平约束、竖直约束
C.
相切约束、对称约束
D.
平行约束、垂直约束
E.
固定约束、平滑约束
F.
同心约束、等长约束
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【单选题】不显含时间的约束是完整约束。
A.
正确
B.
错误
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【单选题】空间两点距离保持不变，则此关系属于A几何约束B非完整约束C非定常约束D双面约束
A.
ABCD
B.
AD
C.
ACD
D.
BCD
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【判断题】系统中增加一个非完整约束，会减小一个自由度，减少一个广义坐标
A.
正确
B.
错误
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【简答题】在完整约束条件下，质点系的自由度数等于确定质点系位置的独立参数的个数()。在非完整约束条件下，质点系的自由度数也等于广义坐标的个数()。
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【简答题】题目：非完整约束球形移动机器人的运动控制研究
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【简答题】在以下约束方程中 A．x 2 +y 2 =4    B．x 2 +y 2 ≤4    C． D．x 2 +y 2 =10t    E． 属于几何约束的有______；属于运动约束的有______；属于完整约束的有______；属于非完整约束的有______；属于定常约束的有______；属于非定常约束的有______。
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【判断题】所有几何约束都是完整约束
A.
正确
B.
错误
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【单选题】以下()不是几何约束
A.
对称
B.
相切
C.
缝合
D.
平行
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【判断题】完整约束可以是几何约束，也可以是运动约束。
A.
正确
B.
错误
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