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【简答题】
题目：多轴驱动工程车辆电液行走系统的非完整约束特性与协调控制
题目标签：
协调控制
完整约束
非完整约束
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参考答案：
参考解析：
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举一反三
【简答题】交互协调控制
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【简答题】简述协调控制的效益。
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【单选题】不显含时间的约束是完整约束。
A.
正确
B.
错误
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【单选题】空间两点距离保持不变，则此关系属于A几何约束B非完整约束C非定常约束D双面约束
A.
ABCD
B.
AD
C.
ACD
D.
BCD
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【判断题】系统中增加一个非完整约束，会减小一个自由度，减少一个广义坐标
A.
正确
B.
错误
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【多选题】CCS 系统中的协调控制级又包括:
A.
外部负荷指令
B.
内部负荷指令
C.
负荷指令处理部分
D.
负荷指令控制部分
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【简答题】题目：非完整约束球形移动机器人的运动控制研究
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【简答题】在以下约束方程中 A．x 2 +y 2 =4 B．x 2 +y 2 ≤4 C． D．x 2 +y 2 =10t E． 属于几何约束的有______；属于运动约束的有______；属于完整约束的有______；属于非完整约束的有______；属于定常约束的有______；属于非定常约束的有______。
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【判断题】所有几何约束都是完整约束
A.
正确
B.
错误
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【判断题】完整约束可以是几何约束，也可以是运动约束。
A.
正确
B.
错误
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