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【判断题】

拉格朗日方程法是建立微分方程的一种简单方法:先求出系统的动能、势能,进而得出质量矩阵和刚度矩阵,这样在建立系统微分方程的过程中,由于系统的动能和势能都是标量,无需考虑力的方向。

A.
正确
B.
错误
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举一反三

【多选题】拉格朗日方程相对牛顿动力学方程有哪些主要差别?

A.
拉格朗日动力学方程取较简洁的形式
B.
牛顿方程是从物理受力角度推出其动力学方程
C.
拉格朗日方程是从能量角度来写动力学方程
D.
牛顿方程是从能量角度来写动力学方程