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【简答题】

均质杆长为l,质量为m,A端用刚性系数为k的弹簧连接,可沿铅直方向运动。同时杆AB还可绕A点在铅垂面内摆动,如图所示。试用拉格朗日方程导出杆的运动微分方程。

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参考答案:
参考解析:
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举一反三

【多选题】拉格朗日方程相对牛顿动力学方程有哪些主要差别?

A.
拉格朗日动力学方程取较简洁的形式
B.
牛顿方程是从物理受力角度推出其动力学方程
C.
拉格朗日方程是从能量角度来写动力学方程
D.
牛顿方程是从能量角度来写动力学方程