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"状态观测器"相关考试题目
1.
设系统的状态空间表达式如下所示，则该系统的最小维状态观测器是（ ）维系统。
2.
带状态观测器的多变量状态反馈系统，其特征值由状态反馈回路特征值所组成。正确与否？
3.
设计状态观测器时，首先需要保证系统能控、能观的。
4.
全维状态观测器存在的充要条件的系统是 的。
5.
对于n阶线性定常连续系统∑（A,B,C），直接状态反馈系统的阶次是（）阶，带全维状态观测器的状态反馈系统的阶次是（）阶
6.
对于基于状态观测器的状态反馈系统，要求观测器的速度要稍快于被观测系统的响应速度。
7.
系统的状态不能全部得到，则状态观测器是获得状态变量的一种方法。 ()
8.
线性系统的状态观测器极点和控制器的极点不可以单独配置，相互有影响。
9.
对线性定常系统，状态观测器的设计和状态反馈控制器的设计可以分开进行，互不影响，称为__原理。
10.
若系统中存在噪声，在设计状态观测器时可以选择降阶观测器。（）
11.
由于分离性原则，线性系统的状态观测器极点和控制器的极点可以单独配置，互不影响。
12.
状态观测器( )系统状态反馈控制器的设计。
13.
通过全维状态观测器引入状态反馈来任意配置系统的闭环极点时，要求系统必须同时能控和能观的
14.
线性定常连续系统状态观测器的存在条件是什么？
15.
对于线性定常系统 ,状态观测器存在的充要条件是( )。
16.
已知，y=[1 0]x，其中。若系统状态中x2不可测量，试设计一个降维的状态观测器，使降维观测器的极点为-10，要求写出降维观测器动态方程，并写出状态X2的估计方程。
17.
设计状态观测器时，观测器的维数必须等于系统维数n。（ ）
18.
下列关于带有状态观测器的状态反馈系统说法正确的是
19.
通过全维状态观测器引入状态反馈来任意配置系统的闭环极点时,要求系统必须同时可控和可观测。( )
20.
在结构上进行分类，状态观测器分为全维观测器和降维观测器。()
21.
常用的状态观测器有三种：预报观测器、现时观测器、将阶观测器
22.
状态观测器的作用是实现状态反馈。()
23.
已知系统：使观测器的极点为-r，-2r(r>0)的状态观测器为（）
24.
按极点配置设计的控制器通常有两部分组成，一部分是状态观测器，另一部分是（）
25.
状态观测器又称
26.
有效的状态观测器系统有（ ）。
27.
带状态观测器的状态反馈系统和直接状态反馈系统具有相同的传递函数矩阵。( )
28.
在配置状态观测器极点时,一般将观测器的极点配置在 z 平面的原点,使观测误差尽快衰减至 0 。
29.
图中有效的状态观测器系统有（ ）。
30.
所谓状态观测器,就是人为的构造一个系统,从而实现状态重构也即状态观测。
31.
线性定常系统的传递函数为试设计一个状态观测器，使其极点配置在(-10，-10)上。
32.
基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。( )
33.
给定被控系统的状态空间模型为将其极点配置在-2,-2和-3处的一个状态观测器为：（）
34.
若系统不完全能观，但其不能观测的子系统的特征值具有负实部，则状态观测器仍然是存在的。（ ）
35.
工程设计中应用现代控制理论最广泛的是线性系统的（ ）方法，也就是状态反馈与状态观测器的方法
36.
全维状态观测器存在的充要条件是系统是 的。
37.
全维状态观测器可以任意极点配置的条件是原系统（ ）
38.
下列带有状态观测器的二阶状态反馈系统正确的是（ ）
39.
设系统的状态空间表达式为 若该系统的状态x2不可测量，试设计一个降维状态观测器，使降维观测器的极点为-10，要求写出降维观测器动态方程，并写出状态的估计方程。
40.
设计带状态观测器的状态反馈系统时,必须先设计状态观测器,再设计状态反馈控制器。( )
41.
n维线性时不变动态系统，带有降维状态观测器的状态反馈系统的维数为（ ）。
42.
对于分离定理中的状态反馈和全维状态观测器，以下说法正确的是
43.
线性系统的状态观测器有两个输入,即原系统的输入u和系统的输出y。( )
44.
对于线性定常系统 ,状态观测器存在的充要条件是不能观子系统渐进稳定。( )
45.
线性定常系统的全维状态观测器存在的充要条件是( )。
46.
全维状态观测器存在的充要条件是系统是能控的。
47.
系统的状态观测器存在的充分必要条件是:系统能观测,或者系统虽然不能观测,但是其不能观测的子系统的特征值具有负实部。( )
48.
对于带有全维状态观测器的状态反馈系统,以下说法正确的是( )
49.
全维状态观测器存在的充要条件是
50.
线性时不变系统状态观测器存在的充分必要条件是系统可观测。
