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【判断题】
通过全维状态观测器引入状态反馈来任意配置系统的闭环极点时,要求系统必须同时能控和能观的
A.
正确
B.
错误
题目标签:
观测器
状态反馈
状态观测器
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参考答案:
参考解析:
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举一反三
【单选题】引入状态反馈对系统能控性、能观测性影响描述正确的是( )
A.
引入状态反馈不改变系统的能控性
B.
引入状态反馈不改变系统的能观测性
C.
引入状态反馈即不改变能控性,也不改变能观测性
D.
引入状态反馈即改变能控性,也改变能观测性
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【判断题】状态反馈不改变系统的能控能观性
A.
正确
B.
错误
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【单选题】采用状态反馈对系统任意配置极点的充要条件是()。
A.
∑0完全能控
B.
完全能观
C.
系统镇定
D.
无条件
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【多选题】下列关于带有状态观测器的状态反馈系统说法正确的是
A.
用状态观测器的估计值反馈比用状态变量反馈相当于多了一个扰动量的作用
B.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈稳定性一样
C.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈稳态性能一样
D.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈动态性能一样
E.
带有状态观测器的状态反馈系统的设计中状态观测器的设计和状态反馈的设计是互不影响的
F.
带有状态观测器的状态反馈系统设计中状态观测器和系统的响应速度没有要求
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【判断题】判断如下系统可通过状态反馈和输入变换实现解耦控制【图片】(判断5 分)
A.
正确
B.
错误
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【单选题】引入状态反馈后,系统的维数(),系统矩阵()。( )
A.
不变 改变
B.
不变 不变
C.
改变 改变
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【简答题】给定系统的传递函数为,试问能否用状态反馈将传递函数变为和。若有可能,试分别求出状态反馈增益矩阵k,并画出
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【单选题】观测器的主要作用是()
A.
确定基牙的外形高点
B.
确定基托的伸展范围
C.
以上均是
D.
确定卡环的各部分安放位置
E.
确定基牙数目
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【判断题】状态反馈不能改变不完全能控系统的特征根。( )
A.
正确
B.
错误
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【判断题】所谓状态观测器,就是人为的构造一个系统,从而实现状态重构也即状态观测。
A.
正确
B.
错误
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【单选题】观测器的主要作用是()
A.
确定卡环的各部分安放位置
B.
确定基牙数目
C.
确定基牙的外形高点
D.
确定基托的伸展范围
E.
以上均是
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【简答题】状态反馈可任意极点配置的充要条件是系统是 的。
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【简答题】已知系统状态方程为: 试设计一状态反馈阵使闭环系统极点配置为-1,-2,-3。
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【判断题】由观测器构成的状态反馈系统的传递函数与状态直接反馈系统的传递函数不相同。
A.
正确
B.
错误
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【简答题】给定系统开环传递函数为 要求用状态反馈将闭环极点配置到(-2,-2,-1)上。试设计状态反馈矩阵,并说明所得的闭环系统是否能观测。
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【简答题】门锁包括两个部分。( )部分保证滑动门运行至锁定位置后能够锁定。( )部分保证能够通过行程开关将滑动门的状态反馈至每个门单元的门机控制器(DCU)。
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【判断题】通过包含输入变换的状态反馈,可以得到闭环系统的状态空间描述为
A.
正确
B.
错误
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【单选题】观测器的主要作用是
A.
确定基牙的外形高点
B.
确定基托的伸展范围
C.
以上均是
D.
确定卡环的各部分安放位置
E.
确定基牙数目
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【判断题】状态反馈一定会改变系统零点
A.
正确
B.
错误
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【判断题】对于不可控系统不存在状态反馈使闭环系统稳定。( )
A.
正确
B.
错误
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A.
引入状态反馈不改变系统的能控性
B.
引入状态反馈不改变系统的能观测性
C.
引入状态反馈即不改变能控性,也不改变能观测性
D.
引入状态反馈即改变能控性,也改变能观测性
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A.
正确
B.
错误
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A.
∑0完全能控
B.
完全能观
C.
系统镇定
D.
无条件
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A.
用状态观测器的估计值反馈比用状态变量反馈相当于多了一个扰动量的作用
B.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈稳定性一样
C.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈稳态性能一样
D.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈动态性能一样
E.
带有状态观测器的状态反馈系统的设计中状态观测器的设计和状态反馈的设计是互不影响的
F.
带有状态观测器的状态反馈系统设计中状态观测器和系统的响应速度没有要求
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正确
B.
错误
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不变 改变
B.
不变 不变
C.
改变 改变
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【单选题】观测器的主要作用是()
A.
确定基牙的外形高点
B.
确定基托的伸展范围
C.
以上均是
D.
确定卡环的各部分安放位置
E.
确定基牙数目
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A.
正确
B.
错误
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【判断题】所谓状态观测器,就是人为的构造一个系统,从而实现状态重构也即状态观测。
A.
正确
B.
错误
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【单选题】观测器的主要作用是()
A.
确定卡环的各部分安放位置
B.
确定基牙数目
C.
确定基牙的外形高点
D.
确定基托的伸展范围
E.
以上均是
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A.
正确
B.
错误
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A.
正确
B.
错误
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A.
确定基牙的外形高点
B.
确定基托的伸展范围
C.
以上均是
D.
确定卡环的各部分安放位置
E.
确定基牙数目
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【判断题】状态反馈一定会改变系统零点
A.
正确
B.
错误
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【判断题】对于不可控系统不存在状态反馈使闭环系统稳定。( )
A.
正确
B.
错误
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