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【单选题】
全维状态观测器可以任意极点配置的条件是原系统( )
A.
完全能控
B.
完全能观
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题目标签:
极点配置
观测器
状态观测器
参考答案:
参考解析:
刷刷题刷刷变学霸
举一反三
【判断题】若被控系统是完全能控完全能观测的,进行极点配置和观测器设计时,可分别独立进行。
A.
正确
B.
错误
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【多选题】下列关于带有状态观测器的状态反馈系统说法正确的是
A.
用状态观测器的估计值反馈比用状态变量反馈相当于多了一个扰动量的作用
B.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈稳定性一样
C.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈稳态性能一样
D.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈动态性能一样
E.
带有状态观测器的状态反馈系统的设计中状态观测器的设计和状态反馈的设计是互不影响的
F.
带有状态观测器的状态反馈系统设计中状态观测器和系统的响应速度没有要求
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【单选题】观测器的主要作用是()
A.
确定基牙的外形高点
B.
确定基托的伸展范围
C.
以上均是
D.
确定卡环的各部分安放位置
E.
确定基牙数目
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【判断题】状态观测器的作用是实现状态反馈。()
A.
正确
B.
错误
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【判断题】所谓状态观测器,就是人为的构造一个系统,从而实现状态重构也即状态观测。
A.
正确
B.
错误
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【单选题】观测器的主要作用是
A.
确定卡环的各部分安放位置
B.
确定基牙数目
C.
确定基牙的外形高点
D.
确定基托的伸展范围
E.
以上均是
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【简答题】全维状态观测器存在的充要条件是系统是 的。
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【判断题】设计带状态观测器的状态反馈系统时,必须先设计状态观测器,再设计状态反馈控制器。( )
A.
正确
B.
错误
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【单选题】观测器的主要作用是
A.
确定基牙的外形高点
B.
确定基托的伸展范围
C.
以上均是
D.
确定卡环的各部分安放位置
E.
确定基牙数目
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【单选题】s 平面期望闭环极点的 ζ =0.7 ,自然频率 ω n =10rad/s ,采样时间为 T =0.1 s ,则采用极点配置法设计 z 平面的期望闭环极点为( )。
A.
0.376±j0.326
B.
0.326±j0.376
C.
0.37 ± j0.32
D.
0.32 ± j0.37
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