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"极点配置"相关考试题目
1.
MATLAB中实现多变量系统极点配置问题的函数为acker。
2.
按极点配置设计的控制器通常有两部分组成,一部分是(),另一部分是()
3.
已知系统状态方程为试设计状态反馈矩阵K,将闭环极点配置在(-3,-3)上。
4.
利用零极点配置设计模拟滤波器时,系统函数的极点对幅频响应具有增强效益,零点具有抑制效益。
5.
若被控系统是完全能控完全能观测的,进行极点配置和观测器设计时,可分别独立进行。
6.
状态观测器极点配置的目标是使状态估计值逼近状态实际值。
7.
单输入单输出系统可进行任意极点配置的充分必要条件是系统完全能观。( )
8.
系统完成积分型解耦后需要进行极点配置,把系统极点配置到左半平面。
9.
给定一个单输入单输出连续时间线性时不变系统的传递函数为 试确定一个状态反馈矩阵K,使闭环极点配置为。
10.
比例控制器(调节)是最简便的控制器,它能同时改变根轨迹和极点配置。
11.
实现预报观测器任意极点配置的充分必要条件是系统完全能观。( )
12.
极点配置算法中,能处理多变量系统的是什么函数?
13.
原系统是完全能控的,通过状态反馈可以实现任意的极点配置。
14.
已知系统S: 试求反馈增益矩阵F,使闭环系统的极点配置在-1,-2,-3。
15.
设系统的动态方程为,y=[1 1 1]x问能否用状态反馈将系统的闭环极点配置在-3,-4,-5处?若有可能,试求出该状态反馈。
16.
采用零,极点配置法设计数字滤波器时,脉冲传递函数零点和极点对其滤波性能有何影响?
17.
已知系统的状态方程 ,利用状态反馈实现极点配置可以实现下面那组极点( )。
18.
按极点配置设计的控制器通常有两部分组成,一部分是状态观测器,另一部分是()
19.
对于任意的极点配置,L具有唯一解的()是被控对象完全能控。
20.
单输入单输出系统,状态反馈可进行任意极点配置的充分必要条件是( )。
21.
基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定。()
22.
极点配置实际上是系统镇定问题的一个特殊情况。( )
23.
6、若被控系统是完全能控完全能观测的,进行极点配置和观测器设计时,可分别独立进行。
24.
给定系统开环传递函数为【图片】要求用状态反馈将闭环极点配置到-2,-2,-1处,下面说法正确的是( )
25.
下列函数中可用于极点配置的函数有()
26.
下列那个函数不属于极点配置函数?
27.
用状态反馈进行系统极点配置可能会改变系统的可观测性。( )
28.
对单输入单输出系统进行极点配置,在MATLAB数学软件中,可以使用下列哪个函数求解反馈增益矩阵():
29.
给定被控系统的状态空间模型为将其极点配置在-2,-2和-3处的一个状态观测器为:()
30.
基于状态空间模型按极点配置设计的控制器是由几部分组成,概述其功能。
31.
状态反馈可任意极点配置的充要条件是系统是 的。
32.
已知系统结构图如图所示,要使系统闭环极点配置在–5±j5处,求相应的K1,K2值。( )
33.
采用极点配置的原因是
34.
已知系统结构如图所示。 要使系统闭环极点配置在-5±5j处,求相应的K 1 、K 2 值。
35.
已知系统A=[-2 1; 0 -1],B=[0; 1],C=[1 0],将系统的极点配置为-1+j和-1-j,则状态反馈增益矩阵为
36.
多输入系统极点配置龙伯格能控规范形算法的优点是( )。
37.
要求s平面期望的闭环系统的特征方程为 ,采样时间T=0.1s,则采用极点配置法设计z平面的期望闭环极点为( )。
38.
给定系统开环传递函数为要求用状态反馈将闭环极点配置到-2,-2,-1处,下面说法正确的是( )
39.
设系统的动态方程为 ,y=[1 1 1]x 问能否用状态反馈将系统的闭环极点配置在-3,-4,-5处?若有可能,试求出该状态反馈。
40.
对单输入单输出系统进行极点配置,在MATLAB数学软件中,可以使用下列哪个函数求解反馈增益矩阵():
41.
已知系统结构图如图所示,要使系统闭环极点配置在–5±j5处,求相应的K1,K2值。( )【图片】
42.
设被控对象的状态方程为 设计一个状态观测器,使其极点配置在s1=−10,s2=−10.
43.
实际上,通过状态反馈有可能将g(s)的部分极点配置为与g(s)的零点相重,构成零极点对消从而对零点产生影响,因此状态反馈不能保证系统的能观测性。
44.
系统极点配置只能通过状态反馈来实现。
45.
已知系统状态方程为 试设计状态反馈矩阵K,将闭环极点配置在(-3,-3)上。
46.
线性定常系统能控且能观,则可通过输出反馈进行任意的极点配置。( )
47.
通过本课程的学习,评价自己对 线性定常连续系统的状态反馈设计方法(主要是极点配置)的掌握 情况。
48.
线性定常系统通过状态反馈进行闭环极点配置时,下列说法不正确的是
49.
s 平面期望闭环极点的 ζ =0.7 ,自然频率 ω n =10rad/s ,采样时间为 T =0.1 s ,则采用极点配置法设计 z 平面的期望闭环极点为( )。
50.
设系统的状杰方程为 问能否通过状态反馈将闭环极点配置在-10, 处?若有可能,试求相应的状态反馈增益阵k。