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【判断题】
实际上,通过状态反馈有可能将g(s)的部分极点配置为与g(s)的零点相重,构成零极点对消从而对零点产生影响,因此状态反馈不能保证系统的能观测性。
A.
正确
B.
错误
题目标签:
能观测性
极点配置
状态反馈
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参考答案:
参考解析:
刷刷题刷刷变学霸
举一反三
【单选题】引入状态反馈对系统能控性、能观测性影响描述正确的是( )
A.
引入状态反馈不改变系统的能控性
B.
引入状态反馈不改变系统的能观测性
C.
引入状态反馈即不改变能控性,也不改变能观测性
D.
引入状态反馈即改变能控性,也改变能观测性
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【判断题】状态反馈不改变系统的能控能观性
A.
正确
B.
错误
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【判断题】利用零极点配置设计模拟滤波器时,系统函数的极点对幅频响应具有增强效益,零点具有抑制效益。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】若被控系统是完全能控完全能观测的,进行极点配置和观测器设计时,可分别独立进行。
A.
正确
B.
错误
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【单选题】采用状态反馈对系统任意配置极点的充要条件是()。
A.
∑0完全能控
B.
完全能观
C.
系统镇定
D.
无条件
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【多选题】下列关于带有状态观测器的状态反馈系统说法正确的是
A.
用状态观测器的估计值反馈比用状态变量反馈相当于多了一个扰动量的作用
B.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈稳定性一样
C.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈稳态性能一样
D.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈动态性能一样
E.
带有状态观测器的状态反馈系统的设计中状态观测器的设计和状态反馈的设计是互不影响的
F.
带有状态观测器的状态反馈系统设计中状态观测器和系统的响应速度没有要求
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【判断题】判断如下系统可通过状态反馈和输入变换实现解耦控制【图片】(判断5 分)
A.
正确
B.
错误
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【多选题】判断下列系统的能控性和能观测性()。
A.
系统完全能控
B.
系统不完全能控
C.
系统完全能观测
D.
无法判断能观测性
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【简答题】关于系统能控性、能观测性叙述正确的是()。
A.
具有能控规范形描述形式的系统一定是完全能控的;
B.
具有能观规范形描述形式的系统一定是完全能观的;
C.
具有对角规范形描述形式的系统一定是完全能观的;
D.
具有约当规范形描述形式的系统一定是完全能控的。
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【单选题】引入状态反馈后,系统的维数(),系统矩阵()。( )
A.
不变 改变
B.
不变 不变
C.
改变 改变
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【简答题】给定系统的传递函数为,试问能否用状态反馈将传递函数变为和。若有可能,试分别求出状态反馈增益矩阵k,并画出
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【简答题】采用零,极点配置法设计数字滤波器时,脉冲传递函数零点和极点对其滤波性能有何影响?
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【判断题】状态反馈不能改变不完全能控系统的特征根。( )
A.
正确
B.
错误
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【简答题】状态反馈可任意极点配置的充要条件是系统是 的。
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【简答题】已知系统状态方程为: 试设计一状态反馈阵使闭环系统极点配置为-1,-2,-3。
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【简答题】给定系统开环传递函数为 要求用状态反馈将闭环极点配置到(-2,-2,-1)上。试设计状态反馈矩阵,并说明所得的闭环系统是否能观测。
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【简答题】门锁包括两个部分。( )部分保证滑动门运行至锁定位置后能够锁定。( )部分保证能够通过行程开关将滑动门的状态反馈至每个门单元的门机控制器(DCU)。
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【判断题】通过包含输入变换的状态反馈,可以得到闭环系统的状态空间描述为
A.
正确
B.
错误
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【判断题】状态反馈一定会改变系统零点
A.
正确
B.
错误
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【单选题】s 平面期望闭环极点的 ζ =0.7 ,自然频率 ω n =10rad/s ,采样时间为 T =0.1 s ,则采用极点配置法设计 z 平面的期望闭环极点为( )。
A.
0.376±j0.326
B.
0.326±j0.376
C.
0.37 ± j0.32
D.
0.32 ± j0.37
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A.
引入状态反馈不改变系统的能控性
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引入状态反馈不改变系统的能观测性
C.
引入状态反馈即不改变能控性,也不改变能观测性
D.
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A.
正确
B.
错误
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正确
B.
错误
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A.
正确
B.
错误
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A.
∑0完全能控
B.
完全能观
C.
系统镇定
D.
无条件
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A.
用状态观测器的估计值反馈比用状态变量反馈相当于多了一个扰动量的作用
B.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈稳定性一样
C.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈稳态性能一样
D.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈动态性能一样
E.
带有状态观测器的状态反馈系统的设计中状态观测器的设计和状态反馈的设计是互不影响的
F.
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A.
正确
B.
错误
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A.
系统完全能控
B.
系统不完全能控
C.
系统完全能观测
D.
无法判断能观测性
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A.
具有能控规范形描述形式的系统一定是完全能控的;
B.
具有能观规范形描述形式的系统一定是完全能观的;
C.
具有对角规范形描述形式的系统一定是完全能观的;
D.
具有约当规范形描述形式的系统一定是完全能控的。
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【单选题】引入状态反馈后,系统的维数(),系统矩阵()。( )
A.
不变 改变
B.
不变 不变
C.
改变 改变
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A.
正确
B.
错误
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A.
正确
B.
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正确
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错误
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【单选题】s 平面期望闭环极点的 ζ =0.7 ,自然频率 ω n =10rad/s ,采样时间为 T =0.1 s ,则采用极点配置法设计 z 平面的期望闭环极点为( )。
A.
0.376±j0.326
B.
0.326±j0.376
C.
0.37 ± j0.32
D.
0.32 ± j0.37
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