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【简答题】
给定一个单输入单输出连续时间线性时不变系统的传递函数为
试确定一个状态反馈矩阵K,使闭环极点配置为
。
题目标签:
传递函数
极点配置
状态反馈
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参考答案:
参考解析:
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举一反三
【单选题】引入状态反馈对系统能控性、能观测性影响描述正确的是( )
A.
引入状态反馈不改变系统的能控性
B.
引入状态反馈不改变系统的能观测性
C.
引入状态反馈即不改变能控性,也不改变能观测性
D.
引入状态反馈即改变能控性,也改变能观测性
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【简答题】什么是控制系统的传递函数?
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【判断题】若被控系统是完全能控完全能观测的,进行极点配置和观测器设计时,可分别独立进行。
A.
正确
B.
错误
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【简答题】传递函数
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【判断题】判断如下系统可通过状态反馈和输入变换实现解耦控制【图片】(判断5 分)
A.
正确
B.
错误
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【单选题】系统的传递函数( )。
A.
可以反映非零初始作用下的动态特征
B.
是单位脉冲响应的拉氏变换
C.
与自身结构、参数及输入信号的形式有关
D.
是复变量S的分式
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【单选题】已知系统开环传递函数G(s)=8(10s+1)/s2+s+1,N+,N-,R=()。
A.
1,1,0
B.
0,0,0
C.
0,1,-2
D.
0,0.5,-1
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【判断题】状态反馈一定会改变系统零点
A.
正确
B.
错误
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【单选题】s 平面期望闭环极点的 ζ =0.7 ,自然频率 ω n =10rad/s ,采样时间为 T =0.1 s ,则采用极点配置法设计 z 平面的期望闭环极点为( )。
A.
0.376±j0.326
B.
0.326±j0.376
C.
0.37 ± j0.32
D.
0.32 ± j0.37
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【多选题】系统传递函数由( )等的传递函数叠加组成。
A.
系统调节器
B.
功率变换器
C.
被调节对象
D.
输入参数值
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