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【多选题】
给定系统开环传递函数为
要求用状态反馈将闭环极点配置到-2,-2,-1处,下面说法正确的是（ ）
A.
反馈后闭环系统的能控性和能观测性没有发生改变
B.
反馈后闭环系统传递函数为
C.
所求的状态反馈矩阵为
D.
所求的状态反馈矩阵为
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参考答案：
参考解析：
刷刷题刷刷变学霸
举一反三
【单选题】引入状态反馈对系统能控性、能观测性影响描述正确的是（ ）
A.
引入状态反馈不改变系统的能控性
B.
引入状态反馈不改变系统的能观测性
C.
引入状态反馈即不改变能控性，也不改变能观测性
D.
引入状态反馈即改变能控性，也改变能观测性
【单选题】s 平面期望闭环极点的 ζ =0.7 ,自然频率 ω n =10rad/s ,采样时间为 T =0.1 s ,则采用极点配置法设计 z 平面的期望闭环极点为( )。
A.
0.376±j0.326
B.
0.326±j0.376
C.
0.37 ± j0.32
D.
0.32 ± j0.37