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【单选题】
线性定常系统通过状态反馈进行闭环极点配置时,下列说法不正确的是
A.
要求任意配置全部的闭环极点时,则要求受控系统的状态完全可控
B.
当不可控的极点全部包含在期望的闭环极点中时,仍然可进行状态反馈的极点配置
C.
通过闭环极点配置,一定会使闭环系统稳定
D.
当不可控的极点是稳定的,仍然可通过状态反馈极点配置极点使闭环系统具有满意性能
题目标签:
定常系统
极点配置
状态反馈
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参考答案:
参考解析:
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举一反三
【单选题】引入状态反馈对系统能控性、能观测性影响描述正确的是( )
A.
引入状态反馈不改变系统的能控性
B.
引入状态反馈不改变系统的能观测性
C.
引入状态反馈即不改变能控性,也不改变能观测性
D.
引入状态反馈即改变能控性,也改变能观测性
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【判断题】状态反馈不改变系统的能控能观性
A.
正确
B.
错误
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【判断题】利用零极点配置设计模拟滤波器时,系统函数的极点对幅频响应具有增强效益,零点具有抑制效益。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】若被控系统是完全能控完全能观测的,进行极点配置和观测器设计时,可分别独立进行。
A.
正确
B.
错误
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【单选题】采用状态反馈对系统任意配置极点的充要条件是()。
A.
∑0完全能控
B.
完全能观
C.
系统镇定
D.
无条件
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【多选题】下列关于带有状态观测器的状态反馈系统说法正确的是
A.
用状态观测器的估计值反馈比用状态变量反馈相当于多了一个扰动量的作用
B.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈稳定性一样
C.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈稳态性能一样
D.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈动态性能一样
E.
带有状态观测器的状态反馈系统的设计中状态观测器的设计和状态反馈的设计是互不影响的
F.
带有状态观测器的状态反馈系统设计中状态观测器和系统的响应速度没有要求
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【判断题】判断如下系统可通过状态反馈和输入变换实现解耦控制【图片】(判断5 分)
A.
正确
B.
错误
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【单选题】引入状态反馈后,系统的维数(),系统矩阵()。( )
A.
不变 改变
B.
不变 不变
C.
改变 改变
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【简答题】给定系统的传递函数为,试问能否用状态反馈将传递函数变为和。若有可能,试分别求出状态反馈增益矩阵k,并画出
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【简答题】采用零,极点配置法设计数字滤波器时,脉冲传递函数零点和极点对其滤波性能有何影响?
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【判断题】状态反馈不能改变不完全能控系统的特征根。( )
A.
正确
B.
错误
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【简答题】状态反馈可任意极点配置的充要条件是系统是 的。
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【单选题】线性定常系统的唯一的平衡点是?
A.
原点
B.
初始值
C.
任意点
D.
结束点
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【简答题】已知系统状态方程为: 试设计一状态反馈阵使闭环系统极点配置为-1,-2,-3。
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【简答题】给定系统开环传递函数为 要求用状态反馈将闭环极点配置到(-2,-2,-1)上。试设计状态反馈矩阵,并说明所得的闭环系统是否能观测。
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【简答题】门锁包括两个部分。( )部分保证滑动门运行至锁定位置后能够锁定。( )部分保证能够通过行程开关将滑动门的状态反馈至每个门单元的门机控制器(DCU)。
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【判断题】通过包含输入变换的状态反馈,可以得到闭环系统的状态空间描述为
A.
正确
B.
错误
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【判断题】状态反馈一定会改变系统零点
A.
正确
B.
错误
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【判断题】对于不可控系统不存在状态反馈使闭环系统稳定。( )
A.
正确
B.
错误
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【单选题】s 平面期望闭环极点的 ζ =0.7 ,自然频率 ω n =10rad/s ,采样时间为 T =0.1 s ,则采用极点配置法设计 z 平面的期望闭环极点为( )。
A.
0.376±j0.326
B.
0.326±j0.376
C.
0.37 ± j0.32
D.
0.32 ± j0.37
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A.
引入状态反馈不改变系统的能控性
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C.
引入状态反馈即不改变能控性,也不改变能观测性
D.
引入状态反馈即改变能控性,也改变能观测性
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A.
正确
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正确
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∑0完全能控
B.
完全能观
C.
系统镇定
D.
无条件
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A.
用状态观测器的估计值反馈比用状态变量反馈相当于多了一个扰动量的作用
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用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈稳定性一样
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用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈稳态性能一样
D.
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E.
带有状态观测器的状态反馈系统的设计中状态观测器的设计和状态反馈的设计是互不影响的
F.
带有状态观测器的状态反馈系统设计中状态观测器和系统的响应速度没有要求
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正确
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错误
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B.
不变 不变
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A.
正确
B.
错误
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A.
原点
B.
初始值
C.
任意点
D.
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A.
正确
B.
错误
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A.
正确
B.
错误
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A.
正确
B.
错误
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【单选题】s 平面期望闭环极点的 ζ =0.7 ,自然频率 ω n =10rad/s ,采样时间为 T =0.1 s ,则采用极点配置法设计 z 平面的期望闭环极点为( )。
A.
0.376±j0.326
B.
0.326±j0.376
C.
0.37 ± j0.32
D.
0.32 ± j0.37
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