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【简答题】
已知系统状态方程为 试设计状态反馈矩阵K,将闭环极点配置在(-3,-3)上。
题目标签:
极点配置
状态方程
状态反馈
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参考答案:
参考解析:
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举一反三
【单选题】理想气体状态方程中的R是( )。
A.
温度
B.
体积
C.
压力
D.
常数
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【单选题】引入状态反馈对系统能控性、能观测性影响描述正确的是( )
A.
引入状态反馈不改变系统的能控性
B.
引入状态反馈不改变系统的能观测性
C.
引入状态反馈即不改变能控性,也不改变能观测性
D.
引入状态反馈即改变能控性,也改变能观测性
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【简答题】交联橡胶弹性统计理论的根据是什么?写出由它得出的交联橡胶的状态方程,并说明状态方程的意义。
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【单选题】悬挂的状态方程是
A.
跨距与风负载的关系
B.
锚段长度与张力的关系
C.
温度、弛度及张力的关系
D.
吊弦与温度的关系
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【判断题】若被控系统是完全能控完全能观测的,进行极点配置和观测器设计时,可分别独立进行。
A.
正确
B.
错误
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【单选题】干空气的状态方程为 ____________ 。
A.
P=ρ Rd T
B.
P=ρ R T
C.
P=ρ Rd Tv
D.
P=ρ R Tv
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【简答题】理想气体状态方程的表达式为 。
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【判断题】触发器的特性方程就是时序电路的状态方程。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】判断如下系统可通过状态反馈和输入变换实现解耦控制【图片】(判断5 分)
A.
正确
B.
错误
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【单选题】某气体的状态方程为p[(V/n)-b]=RT,式中b为常数,n为物质的量。若该气体经一等温过程,压力自p1变至p2,则下列状态函数的变化,何者为零?()
A.
ΔU
B.
ΔH
C.
ΔS
D.
ΔG
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【判断题】状态反馈不能改变不完全能控系统的特征根。( )
A.
正确
B.
错误
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【判断题】理想气体状态方程是pV=NRT。
A.
正确
B.
错误
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【简答题】状态反馈可任意极点配置的充要条件是系统是 的。
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【单选题】气体的状态方程为( )。
A.
P1V1=P2V2
B.
P1/V1=P2/V2
C.
P1V1/T1=P2V2/T2
D.
P1T1=P2V2
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【简答题】系统的状态方程为 时,系统的特征值为( )。
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【简答题】已知系统状态方程为 y=[0 3]x 计算当 ,u(t)=1时状态方程的解x(t),y(t)。
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【判断题】状态反馈一定会改变系统零点
A.
正确
B.
错误
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【判断题】系统是否稳定只与状态方程中的系统矩阵A有关。( )
A.
正确
B.
错误
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【单选题】s 平面期望闭环极点的 ζ =0.7 ,自然频率 ω n =10rad/s ,采样时间为 T =0.1 s ,则采用极点配置法设计 z 平面的期望闭环极点为( )。
A.
0.376±j0.326
B.
0.326±j0.376
C.
0.37 ± j0.32
D.
0.32 ± j0.37
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【简答题】某气体服从状态方程 , 为与气体性质和温度有关的常数。根据相图和相律可知,该气体在气相区、气液共存区、临界点时的自由度分别为( )。
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A.
引入状态反馈不改变系统的能控性
B.
引入状态反馈不改变系统的能观测性
C.
引入状态反馈即不改变能控性,也不改变能观测性
D.
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跨距与风负载的关系
B.
锚段长度与张力的关系
C.
温度、弛度及张力的关系
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A.
正确
B.
错误
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A.
P=ρ Rd T
B.
P=ρ R T
C.
P=ρ Rd Tv
D.
P=ρ R Tv
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A.
正确
B.
错误
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A.
正确
B.
错误
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A.
ΔU
B.
ΔH
C.
ΔS
D.
ΔG
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A.
正确
B.
错误
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A.
正确
B.
错误
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【单选题】气体的状态方程为( )。
A.
P1V1=P2V2
B.
P1/V1=P2/V2
C.
P1V1/T1=P2V2/T2
D.
P1T1=P2V2
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【简答题】已知系统状态方程为 y=[0 3]x 计算当 ,u(t)=1时状态方程的解x(t),y(t)。
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A.
正确
B.
错误
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A.
正确
B.
错误
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【单选题】s 平面期望闭环极点的 ζ =0.7 ,自然频率 ω n =10rad/s ,采样时间为 T =0.1 s ,则采用极点配置法设计 z 平面的期望闭环极点为( )。
A.
0.376±j0.326
B.
0.326±j0.376
C.
0.37 ± j0.32
D.
0.32 ± j0.37
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