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【多选题】

对于带有全维状态观测器的状态反馈系统,以下说法正确的是( )

A.

只要受控系统能控且能观，系统的状态反馈阵K和观测器反馈阵G可分别独立进行设计

B.

受控系统是n维，观测器是n维，因此整个系统是2n维的

C.

闭环系统的传递函数阵也是2n维的

D.

在t > t0期间，带观测器的状态反馈系统与直接状态反馈系统完全等价

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题目标签：反馈系统状态反馈状态观测器

参考答案：

参考解析：

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举一反三

【简答题】课堂互动反馈系统的应用关键是_________。

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【单选题】采用状态反馈对系统任意配置极点的充要条件是()。

A.

∑0完全能控

B.

完全能观

C.

系统镇定

D.

无条件

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【判断题】判断如下系统可通过状态反馈和输入变换实现解耦控制【图片】（判断5 分）

A.

正确

B.

错误

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【单选题】引入状态反馈后，系统的维数（），系统矩阵（）。（）

A.

不变改变

B.

不变不变

C.

改变改变

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【判断题】所谓状态观测器,就是人为的构造一个系统,从而实现状态重构也即状态观测。

A.

正确

B.

错误

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【简答题】给定系统开环传递函数为要求用状态反馈将闭环极点配置到(-2，-2，-1)上。试设计状态反馈矩阵，并说明所得的闭环系统是否能观测。

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【单选题】已知单位反馈系统传递函数

A.

稳定

B.

不稳定

C.

临界稳定

D.

无法判断

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【简答题】门锁包括两个部分。（）部分保证滑动门运行至锁定位置后能够锁定。（）部分保证能够通过行程开关将滑动门的状态反馈至每个门单元的门机控制器（DCU）。

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【判断题】通过包含输入变换的状态反馈,可以得到闭环系统的状态空间描述为

A.

正确

B.

错误

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【判断题】状态反馈一定会改变系统零点

A.

正确

B.

错误

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