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举一反三
【多选题】下列关于带有状态观测器的状态反馈系统说法正确的是
A.
用状态观测器的估计值反馈比用状态变量反馈相当于多了一个扰动量的作用
B.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈稳定性一样
C.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈稳态性能一样
D.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈动态性能一样
E.
带有状态观测器的状态反馈系统的设计中状态观测器的设计和状态反馈的设计是互不影响的
F.
带有状态观测器的状态反馈系统设计中状态观测器和系统的响应速度没有要求
【单选题】对于n阶线性定常系统，下列论述错误的是（ ）
A.
当系统矩阵A的n个特征值两两互异时，可化为对角线规范形.
B.
当系统矩阵A具有n个线性无关的特征向量时可以化为对角线规范形。
C.
当系统矩阵A有重特征值时，不能化为对角线规范形.
D.
当系统矩阵A有重特征值，且所有特征值的几何重数等于其代数重数时，可以化为对角线规范形。
【单选题】设系统的传递函数为，状态反馈控制器（ ）可以使得闭环系统的极点为-2，-1+j和-1-j。
A.
K=[4 3 1]
B.
K=[1 4 3]
C.
K=[4 1 3]
D.
K=[1 3 4]