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"反馈控制器"相关考试题目
1.
考虑如下系统请设计全状态反馈控制器，将闭环系统极点配置为，则
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在复合控制系统中，前馈控制器用来消除稳态偏差，而反馈控制器则用来减弱扰动量对被控量的影响。
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伺服电机的输入为电枢电压，输出是轴转角，其传递函数为 （1）设计状态反馈控制器u=-kx+v，使得闭环系统的极点为-5±j5； （2）设计全维状态观测器，观测器具有二重极点－15； （3）将上述设计的反馈控制器和观测器结合，构成带观测器的反馈控制器，画出闭环系统的状态变量图； （4）求整个闭环系统的传递函数。
4.
锁相环路是一个（）控制系统，其原理框图由鉴相器、环路滤波器和压控振荡器三部分组成。它的受控对象是（），而反馈控制器则由能检测出相应误差的（）和（）组成。
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在复合控制系统中,前馈控制器用来消除稳态偏差,而反馈控制器则用来减弱扰动量对被控量的影响。
6.
没有必要做多变量控制器，因为简单的反馈控制器可轻易得到可比性的结果。
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锁相环路的被控量是相位，反馈控制器由鉴相器和压控振荡器组成。
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对线性定常系统，状态观测器的设计和状态反馈控制器的设计可以分开进行，互不影响，称为__原理。
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考虑如下系统和状态反馈控制律确定状态变量反馈控制器增益K使得闭环系统渐近稳定。
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反馈控制系统框图如下,试设计与反馈控制器特性无关的前馈控制通道(在图上画出),并推导实现完全补偿的前馈控制器的表达式。设扰动信号为D(S),被调量为Y(S),对象扰动通道传递函数为 ,对象控制通道传递函数为 ,反馈控制器 。
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考虑如下系统和状态反馈控制律【图片】【图片】确定状态变量反馈控制器增益K使得闭环系统渐近稳定。
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状态观测器( )系统状态反馈控制器的设计。
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分离原理中，状态反馈控制器和观测器控制器可以分别独立设计。
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受控系统的方程为： 请设计状态反馈控制器，将闭环系统极点配置在-1，-2，-3处，并在系统模拟结构图中填上相应的数值。
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应用在蒸汽机上的是世界上公认的最早的自动反馈控制器
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进行声反馈控制器连接时，可以将反馈抑制器直接插在调音台输入通道的（）口。
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已知受控系统的方程为，请设计状态反馈控制器的反馈阵使得闭环极点位于为：λ1=-1-j，λ2=-1+j，λ3=-10.
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反馈控制电路主要由反馈控制器和受控对象两部分构成。
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( )是一种机械或数字反馈控制器,它能检测实际阀杆的位置,将其与期望的位置相比较,并相应地调节进入阀的空气压力。它很大程度上消除了阀门死区和滞后,流量负载(阀门开启时背压的影响)以及由于阀门单元中摩擦力引起的其他不良特性; 因此,它们被广泛使用。
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在复合控制系统中，前馈控制器用来减弱扰动量对被控量的影响，而反馈控制器则用来消除稳态偏差。
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锁相环路是一个（）控制系统，其原理框图由鉴相器、环路滤波器和压控振荡器三部分组成。它的受控对象是（），而反馈控制器则由能检测出相应误差的（）和（）组成。
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双足直立机器人可以近似为一个倒立摆装置，如图所示。假设倒立摆系统的一个平衡点线性化状态空间模型如下： 其中，状态变量 ，y是小车的位移，θ是摆杆的偏移角，u是作用在小车上的动力。试回答 （1）双足直立机器人在行走过程中被人推了一把而偏离垂直面，那么根据倒立摆原理，请问双足直立机器人在该扰动推力消失后还能回到垂直面位置吗？ （2）如果不能，那么请你从控制学的角度，给出两种能够使双足直立机器人在扰动推...
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考虑线性定常系统和性能指标如下： 其中实数r>0为性能指标可调参数。试回答 （1）当参数r固定时，求使得性能指标J最小化的最优状态反馈控制器。 （2）当参数r增大时，分析闭环系统性能的变化。
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没有必要做多变量控制器，因为简单的反馈控制器可轻易得到可比性的结果。
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为了消除主要输出的稳态偏差，应尽可能地引入反馈（即使测量滞后可能很大）。反馈控制器宜采用大积分时间和小比例增益，构成推理-反馈控制系统。
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自动频率控制电路是通信电子设备中常用的（），其原理框图由频率比较器、低通滤波器和可控频率电路三部分组成，受控对象是（），反馈控制器为（）和（）。
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（ ）当系统出现扰动时，立即将其测量出来，通过反馈控制器，根据扰动量的大小来改变控制量，以抵消扰动对被控参数的影响。
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用能控能观测系统的全维状态观测器的状态代替原状态,不影响状态反馈控制器的设计。( )A. × B. √
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若线性二次型最优控制问题有解，则可以得到一个稳定化状态反馈控制器。
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被控过程受到扰动后,必须等到被控参数出现偏差后,反馈控制器才动作,以补偿扰动对被控参数的影响;而对于前馈控制而言,在扰动出现时就进行控制,而不是等到偏差发生后再进行控制。
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对下列系统 试设计一个状态反馈控制器，满足以下要求：闭环系统的阻尼系数ζ=0.707；阶跃响应的峰值时间等于3.14秒。
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对一个由状态空间模型描述的系统，试回答： （1）能够通过状态反馈实现任意极点配置的条件是什么？ （2）简单叙述两种极点配置状态反馈控制器的设计方法； （3）试通过数值例子说明极点配置状态反馈控制器的设计。
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考虑如下系统和状态反馈控制律【图片】【图片】确定状态变量反馈控制器增益K使得闭环系统渐近稳定。
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模型参考自适应控制系统中控制器模型包括前馈控制器和反馈控制器，可以根据（）进行调整。
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对一个由状态空间模型描述的系统，试回答： （1）能够通过状态反馈实现任意极点配置的条件是什么？ （2）简单叙述两种极点配置状态反馈控制器的设计方法； （3）试通过数值例子说明极点配置状态反馈控制器的设计。
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自动频率控制电路是通信电子设备中常用的（），其原理框图由频率比较器、低通滤波器和可控频率电路三部分组成，受控对象是（），反馈控制器为（）和（）。
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考虑如下二阶系统请设计全状态反馈控制器极小化如下性能指标函数相应的控制器增益矩阵为
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为了消除主要输出的稳态偏差，应尽可能地引入反馈（即使测量滞后可能很大）。反馈控制器宜采用（）积分时间和（）比例增益，构成推理－反馈控制系统。
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在复合控制系统中，前馈控制器用来消除稳态偏差，而反馈控制器则用来减弱扰动量对被控量的影响。
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( )可理解为燃油给定值(即油门拉杆的希望位置),而伺服控制单元实质上是一个局部的反馈控制器。
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设计带状态观测器的状态反馈系统时,必须先设计状态观测器,再设计状态反馈控制器。( )
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SISO 系统的状态反馈控制器只改变极点,不改变零点。
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以下不属于输出反馈控制器动态环节的是()。
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用能控能观测系统的全维状态观测器的状态代替原状态，不影响状态反馈控制器设计。
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（1）能够通过状态反馈实现任意极点配置的条件是什么？ （2）已知被控对象的状态空间模型为设计状态反馈控制器，使得闭环极点为−4和−5。
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双足直立机器人可以近似为一个倒立摆装置，如图所示。假设倒立摆系统的一个平衡点线性化状态空间模型如下： 其中，状态变量，y是小车的位移，θ是摆杆的偏移角，u是作用在小车上的动力。试回答 （1）双足直立机器人在行走过程中被人推了一把而偏离垂直面，那么根据倒立摆原理，请问双足直立机器人在该扰动推力消失后还能回到垂直面位置吗？ （2）如果不能，那么请你从控制学的角度，给出两种能够使双足直立机器人在扰动推...
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飞球调节器是人们公认的最早应用于工业过程的自动反馈控制器。
48.
进行声反馈控制器连接时，可以将反馈抑制器直接插在调音台输入通道的（）口。
49.
设系统的传递函数为，状态反馈控制器（ ）可以使得闭环系统的极点为-2，-1+j和-1-j。
50.
已知受控系统的传递函数为：，请设计状态反馈控制器，将闭环极点配置在-2，-1+j，-1-j处，并在系统模拟结构图中填上相应的数值。
