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【简答题】

（1）能够通过状态反馈实现任意极点配置的条件是什么？
（2）已知被控对象的状态空间模型为 设计状态反馈控制器，使得闭环极点为−4和−5。

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题目标签：状态空间反馈控制器状态反馈
参考答案：
参考解析：
.
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举一反三

【单选题】采用状态反馈对系统任意配置极点的充要条件是()。
A.
∑0完全能控
B.
完全能观
C.
系统镇定
D.
无条件
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【判断题】判断如下系统可通过状态反馈和输入变换实现解耦控制【图片】（判断5 分）
A.
正确
B.
错误
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【单选题】引入状态反馈后，系统的维数（），系统矩阵（）。（ ）
A.
不变 改变
B.
不变 不变
C.
改变 改变
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【单选题】状态空间描述(    )。
A.
只能描述系统内部状态和行为
B.
只能描述系统的外部状态和行为
C.
既能描述系统内部状态和行为，又能描述系统的外部状态和行为
D.
既不能描述系统内部状态和行为，也不能描述系统的外部状态和行为
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【单选题】系统的状态变量不唯一，因此系统的状态空间表达式不唯一，传递函数不唯一。
A.
正确
B.
错误
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【简答题】状态空间模型 名词解释
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【简答题】给定系统开环传递函数为 要求用状态反馈将闭环极点配置到(-2，-2，-1)上。试设计状态反馈矩阵，并说明所得的闭环系统是否能观测。
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【简答题】门锁包括两个部分。（ ）部分保证滑动门运行至锁定位置后能够锁定。（ ）部分保证能够通过行程开关将滑动门的状态反馈至每个门单元的门机控制器（DCU）。
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【判断题】通过包含输入变换的状态反馈,可以得到闭环系统的状态空间描述为
A.
正确
B.
错误
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【判断题】状态反馈一定会改变系统零点
A.
正确
B.
错误
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