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【多选题】

哈密顿正则方程与拉格朗日方程相比,其特点为()

A.
正则变量为广义坐标和广义动量
B.
正则方程为一阶微分方程，个数为2s个
C.
正则方程为二阶微分方程，个数为s个
D.
正则变量为广义坐标和广义速度
题目标签：拉格朗日方程正则方程哈密顿
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参考答案：
参考解析：
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举一反三

【简答题】【名词解释】哈密顿
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【多选题】拉格朗日方程相对牛顿动力学方程有哪些主要差别?
A.
拉格朗日动力学方程取较简洁的形式
B.
牛顿方程是从物理受力角度推出其动力学方程
C.
拉格朗日方程是从能量角度来写动力学方程
D.
牛顿方程是从能量角度来写动力学方程
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【简答题】哈密顿关于乘法交换律不成立的四元数代数的工作，冲破传统数学的藩篱，自此打开了（）的大门。
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【判断题】计入阻力的质点系的拉格朗日方程:。
A.
正确
B.
错误
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【简答题】拉格朗日法是根据全部杆件的( )和势能求出拉格朗日函数,再代入拉格朗日方程式 中,导出机械运动方程式的分析方法
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【判断题】在建立拉格朗日方程的时候，必须考虑约束反力。
A.
对
B.
错
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【简答题】应用拉格朗日方程(函数)求解机器人动力学问题的优点是什么?
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【简答题】质最为M、半径为a的薄球壳,其外表面是完全粗糙的,内表面则完全光滑，放在粗糙水平桌M，在球壳内放一质量为m、长为2asina的均质棒。设此系统由静止开始运动,且在开始的瞬间,棒在通过球心的竖直平面内，两端郁与球壳相接触,并与水平线成β角，试用拉格朗日方程证明在以后的运动中，此棒与水平线所夹的角θ满足关系
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【单选题】拉格朗日方程有几个
A.
1个
B.
2个
C.
3个
D.
4个
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【简答题】图示系统中，已知轮C质量为M，半径为R，物A质量为M，弹簧刚度为k。试用拉格朗日方程建立物A沿铅垂方向的振动方程。并求其自振的圆频率。
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