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【单选题】

工业机器人控制系统可分为集中控制系统、主从控制系统、( )

A.

中央控制系统

B.

分散控制系统

C.

局部控制系统

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题目标签：工业机器人集中控制控制系统

参考答案：

参考解析：

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举一反三

【简答题】在串级控制系统中，如果主、副被控量都要求较高，而旦副回路的工作频率远远高于主回路工作频率时，往往主、副调节器均采用()。

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【简答题】工业机器人安全保护装置较常用的有三种,分别是、安全光栅、。

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【判断题】（）)晶体管时间继电器也称半导体时间继电器或称电子式时间继电器，是自动控制系统的重要元件。正确错误

A.

正确

B.

错误

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【判断题】电脑横机计算机的操作系统、机器软件和控制系统／控制部件的程序可按照个人操作习惯进行更改。()

A.

正确

B.

错误

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【判断题】工业机器人的线性运动是指安装在机器人第6轴法兰盘上工具的TCP（工具坐标系中心点）在空间中作线性运动。

A.

正确

B.

错误

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【单选题】下列属于非集中控制型消防应急照明和疏散指示系统功能调试内容是()。

A.

操作自带电源系统的手动转换装置，系统进入应急工作状态

B.

模拟消防联动控制信号，应急照明控制器应控制相关消防应急灯具转入应急工作状态

C.

应急照明控制器应能控制并显示系统内所有的消防应急灯具、消防应急电源的工作状态

D.

手动控制消防应急照明控制器，使消防应急灯具转入应急工作状态

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【单选题】工业机器人单轴运动时可同时的运动关节轴数量最多为

A.

5

B.

6

C.

4

D.

3

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【多选题】工业机器人系统组成

A.

机器人本体

B.

控制器

C.

机械臂

D.

示教器

E.

驱动系统

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【判断题】自动控制系统、自动联锁保护系统、自动操纵系统都包括了自动检测系统。

A.

正确

B.

错误

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【简答题】集中控制名词解释

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