若函数f（x）定义域内有两个任意实数x 1 ，x 2 ，满足 f( x 1 + x 2 2 )＜ f( x 1 )+f( x 2 ) 2 ，则称函数f（x）为凸函数，下列函数中是凸函数的为 ______． ①f（x）=3x+1，② f(x)= 1 x x∈（-∞，0），③f（x）=x 2 -3x-2，④f（x）=-|x+1|