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【单选题】
第2类拉格朗日方程表达式为____ 。
A.
$\frac{{\rm{d}}}{{{\rm{d}}t}}\left( {\frac{{\partial T}}{{\partial {{\dot q}_k}}}} \right) - \frac{{\partial T}}{{\partial {q_k}}} = 0$
B.
$\frac{{\rm{d}}}{{{\rm{d}}t}}\left( {\frac{{\partial T}}{{\partial {{\dot q}_k}}}} \right) - \frac{{\partial T}}{{\partial {q_k}}} = {Q_k}$
C.
$\frac{{\rm{d}}}{{{\rm{d}}t}}\left( {\frac{{\partial T}}{{\partial {{\dot q}_k}}}} \right) + \frac{{\partial T}}{{\partial {q_k}}} = {Q_k}$
D.
以上都不对
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参考答案：
参考解析：
刷刷题刷刷变学霸
举一反三
【多选题】拉格朗日方程相对牛顿动力学方程有哪些主要差别?
A.
拉格朗日动力学方程取较简洁的形式
B.
牛顿方程是从物理受力角度推出其动力学方程
C.
拉格朗日方程是从能量角度来写动力学方程
D.
牛顿方程是从能量角度来写动力学方程