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【单选题】

执行机构的手部又称（），是工业机器人直接进行工作的部分，其作用是直接抓取和放置物件。可以是各种手持器。

A.
基座
B.
末端执行器
C.
立柱
D.
手臂
题目标签：工业机器人执行机构直接抓取
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参考答案：
参考解析：
.
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【简答题】工业机器人的控制方式按作业任务的不同，可主要分为（ ）控制方式、（ ）方式、（ ）控制方式和智能控制方式四种控制方式。（先进技术）
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【简答题】工业机器人安全保护装置较常用的有三种,分别是 、安全光栅、 。
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【简答题】简述气动执行机构？调节阀？
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【单选题】下列不属于戒严的执行机构的是( )
A.
人民警察
B.
人民武装警察
C.
武装民兵
D.
人民解放军
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【判断题】工业机器人的线性运动是指安装在机器人第6轴法兰盘上工具的TCP（工具坐标系中心点）在空间中作线性运动。
A.
正确
B.
错误
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【多选题】电液执行机构包括( )。
A.
液压系统
B.
电气控制系统
C.
手动机构
D.
调速系统
E.
控制系统
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【单选题】下列哪一项不是戒严的执行机构( )
A.
人民警察
B.
人民武装警察
C.
武装民兵
D.
人民解放军
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【简答题】按结构特征来分,工业机器人通常可以分为直角坐标机器人、柱面坐标机器人、____、多关节机器人、____。
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【单选题】工业机器人单轴运动时可同时的运动关节轴数量最多为
A.
5
B.
6
C.
4
D.
3
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【多选题】工业机器人系统组成
A.
机器人本体
B.
控制器
C.
机械臂
D.
示教器
E.
驱动系统
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