已知函数f（x）=ax2+1，g（x）=x3+bx，其中a＞0，b＞0．（Ⅰ）若曲线y=f（x）与曲线y=g（x）在它们的交点P（2，c）处有相同的切线（P为切点），求a，b的值；（Ⅱ）令h（x）=f（x）+g（x），若函数h（x）的单调递减区间为[- a 2 ，- b 3 ]，求：（1）函数h（x）在区间（一∞，-1]上的最大值M（a）；（2）若|h（x）|≤3，在x∈[-2，0]上恒成立，求a的取值范围．