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【简答题】
题目：移动机器人双目视觉系统的三维重建算法及应用
题目标签：
三维重建
双目视觉
移动机器人
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参考答案：
参考解析：
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举一反三
【判断题】1997年，NASA的探险者（移动机器人）登录火星
A.
正确
B.
错误
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【单选题】可以采用极线约束缩小双目视觉中特征匹配的搜索范围。（）
A.
正确
B.
错误
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【多选题】移动机器人的行走结构形式主要有（ ）。
A.
车轮式移动结构
B.
履带式移动结构
C.
步行式移动结构
D.
蛇行式结构
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【多选题】属于履带式移动机器人履带结构组成部分的是（）
A.
支承轮
B.
托链轮或托带板
C.
驱动轮
D.
导向轮
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【单选题】自主移动机器人研究内容中“自定位”所解决问题是
A.
在哪里
B.
到哪里
C.
怎么去
D.
感知
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【简答题】题目：非完整约束球形移动机器人的运动控制研究
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【简答题】机器人原点位置校准时，采用 和 的动作模式移动机器人。
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【简答题】题目：基于多传感器信息融合的移动机器人定位
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【简答题】题目：移动机器人的建模与控制
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【单选题】在机器人运动坐标系中手动移动机器人,( )坐标系与6D鼠标配合使用效果最好
A.
轴坐标系
B.
世界坐标系
C.
工具坐标系
D.
基座标系
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