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【简答题】

机器人原点位置校准时,采用 和 的动作模式移动机器人。

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参考答案:
参考解析:
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举一反三

【多选题】移动机器人的行走结构形式主要有( )。

A.
车轮式移动结构
B.
履带式移动结构
C.
步行式移动结构
D.
蛇行式结构