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【简答题】
题目:移动机器人的建模与控制
题目标签:
机器人
移动机器人
控制
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参考答案:
参考解析:
刷刷题刷刷变学霸
举一反三
【单选题】控制哮喘最有效的抗炎药物:
A.
沙丁胺醇
B.
地塞米松
C.
色甘酸钠
D.
α-糜蛋白酶
E.
氨茶碱
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【单选题】( )型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置
A.
直角坐标
B.
圆柱坐标
C.
极坐标
D.
特型指
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【单选题】目前,超过70%的工业机器人使用在()领域。 ①汽车 ②食品加工 ③电子电器 ④金属加工 ⑤塑料加工
A.
①
B.
②④
C.
②③
D.
①⑤
查看完整题目与答案
【单选题】当采用内径控制胀管率时最大胀管率不得超过( )。
A.
2.1%
B.
2.5%
C.
2.6%
D.
2.3%
查看完整题目与答案
【判断题】美国在机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位
A.
正确
B.
错误
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【简答题】要保证机器人在数控车床加工时准确无误及时的上下料,需考虑下面几个问题
查看完整题目与答案
【单选题】物流行业使用的工业机器人具有搬运、()、分拣、自动包装等功能。
A.
码垛
B.
绘图
C.
焊接
D.
打磨
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【判断题】机器人断电后,机器人关节轴发生了位移,需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案
【单选题】属于机器人焊接条件转移指令的是哪项?( )
A.
条件增加指令
B.
条件更换指令
C.
条件比较指令
D.
条件查询指令
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【判断题】查阅资料:工业机器人中所有延时指令作用相同,可以任意替换使用。
A.
正确
B.
错误
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【简答题】外部传感器包括( )、( )、( )、( )等传感器。(机器人)
查看完整题目与答案
【单选题】控制性施工进度计划编制的主要目的是通过计划的编制,以对( )所规定的施工进度目标进行再论证。
A.
施工任务委托合同
B.
施工目标管理合同
C.
施工承包合同
D.
施工计划控制合同
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【单选题】工程造价控制的关键在于( )。
A.
施工前的投资决策和建设准备阶段
B.
施工前的投资决策和设计阶段
C.
施工前的设计阶段和建设准备阶段
D.
施工前的建设准备阶段和施工组织设计阶段
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【简答题】题目:非完整约束球形移动机器人的运动控制研究
查看完整题目与答案
【单选题】()年,捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中,第一次用了机器人RoB.ot这个词。
A.
1920
B.
1959
C.
1930
查看完整题目与答案
【多选题】调查者可以控制的干扰变量有()。
A.
气候
B.
商场规模
C.
地理位置
D.
竞争对手的行动
E.
季节
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【多选题】工业机器人的四大家族包括以下哪些品牌?
A.
FANUC
B.
ABB
C.
华数
D.
KUKA
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【单选题】控制金属结晶晶粒大小的方法有()
A.
控制过冷度
B.
变质处理
C.
振动
D.
以上三种方法
查看完整题目与答案
【单选题】( ) KUKA 机器人编写主程序中调用例行程序 r1 的正确写法为?
A.
ProcCall r1
B.
r1( )
C.
Case r1
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【判断题】理论上M算法上下行是可逆的,通过设定MSRXMIN或BSRXMIN就能达到控制的目的。
A.
正确
B.
错误
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B.
圆柱坐标
C.
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①
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D.
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A.
2.1%
B.
2.5%
C.
2.6%
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正确
B.
错误
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码垛
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A.
正确
B.
错误
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A.
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B.
条件更换指令
C.
条件比较指令
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正确
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错误
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A.
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B.
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C.
施工承包合同
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A.
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B.
施工前的投资决策和设计阶段
C.
施工前的设计阶段和建设准备阶段
D.
施工前的建设准备阶段和施工组织设计阶段
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1920
B.
1959
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1930
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气候
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C.
地理位置
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竞争对手的行动
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C.
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D.
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B.
r1( )
C.
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A.
正确
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错误
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