有下列命题：①在函数y=cos(x- π 4 )cos(x+ π 4 )的图象中，相邻两个对称中心的距离为 π 2 ；②若锐角α，β满足cosα＞sinβ，则α+β＜ π 2 ；③函数f（x）=ax2-2ax-1有且仅有一个零点，则实数a=-1；④要得到函数y=sin( x 2 - π 4 )的图象，只需将y=sin x 2 的图象向右平移 π 4 个单位．⑤非零向量 a 和 b 满足| a |=| b |=| a - b |，则 a 与 a + b 的夹角为60°．其中所有真命题的序号是______．