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【单选题】
工业机器人周边设备常见机械传动机构不包括（）。
A.
齿轮传动
B.
丝杠螺母传动
C.
棘轮传动
D.
带传动
题目标签：
工业机器人
周边设备
机械传动
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参考答案：
参考解析：
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举一反三
【多选题】机械传动是一种最基本的传动形式，机械传动可分为（）几种形式。
A.
摩擦传动
B.
啮合传动
C.
推动
D.
液压传动
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【简答题】工业机器人的控制方式按作业任务的不同，可主要分为（ ）控制方式、（ ）方式、（ ）控制方式和智能控制方式四种控制方式。（先进技术）
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【简答题】工业机器人安全保护装置较常用的有三种,分别是 、安全光栅、 。
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【简答题】一带有框式搅拌桨叶的搅拌轴，其受力情况如图所示。搅拌轴由电动机经过减速箱及圆锥齿轮带动。已知电动机的功率为3kW，机械传动效率为85%，搅拌轴的转速为5r/min，直径d=75mm，材料为45钢，许用剪应力[τ]=60MPa。试校核搅拌轴的强度，并作出搅拌轴的扭矩图（假设TB=TC=2TD）。
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【判断题】工业机器人的线性运动是指安装在机器人第6轴法兰盘上工具的TCP（工具坐标系中心点）在空间中作线性运动。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】( ) 液压传动比机械传动效率来得高。
A.
正确
B.
错误
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【简答题】按结构特征来分,工业机器人通常可以分为直角坐标机器人、柱面坐标机器人、____、多关节机器人、____。
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【多选题】机械传动较难属于啮合传动的是( )。
A.
摩擦传动
B.
齿轮传动
C.
蜗杆传动
D.
运动
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【单选题】工业机器人单轴运动时可同时的运动关节轴数量最多为
A.
5
B.
6
C.
4
D.
3
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【多选题】工业机器人系统组成
A.
机器人本体
B.
控制器
C.
机械臂
D.
示教器
E.
驱动系统
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